本发明提供了一种基于分布式毫米波雷达的锚索预应力监测方法，包括确定毫米波雷达位置，建立毫米波雷达坐标系，在锚索上安装三面角反射器，让三面角在雷达天线的辐射范围内发射和接收信号，实时确定目标距离，通过无线通讯将距离信息发送至系统报警主机进行监控和预警，记录锚索形态变化曲线，建立锚索动力分析模型，根据锚索的动平衡方程得到锚索时变频率和预应力。毫米波雷达通过三维测锚索的时变频率更好观测锚索预应力的大小，更有利于疲劳检测，及时查找不合格的锚索。