本说明书实施方式提供了一种模型训练、图像重构方法、装置、计算机设备及存储介质，通过图像重构模型提取可见光图像中所包含的目标对象的第一外观特征，以及深度图像中所包含的目标对象的第一姿态特征；基于第一外观特征以及第一姿态特征进行图像重构，得到重构图像；再次使用图像重构模型提取重构图像中包含的所述目标对象的第二外观特征，以及所述重构图像中所包含的所述目标对象的第二姿态特征；将可见光图像与重构图像之间的图像损失数据、第一外观特征与第二外观特征之间的外观损失数据、第一姿态特征与第二姿态特征之间的姿态损失数据作为监督信号，执行对图像重构模型的训练，得到能够对可见光图像进行高质量扩展的图像重构模型。