一种基于相电流监测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法
摘要:
本发明公开了一种基于相电流监测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。在电机静止状态下同时对各相绕组注入小电流,检测电流上升时间或斩波频率,比较各相时间或频率大小关系进行初始位置分区;在电机启动和正常运行过程中不断收集不同转子位置下的电流上升时间或斩波频率,寻找特征点处时间或频率并更新阈值;实时监测非导通相的电流信息并与阈值比较,当监测的数值达到阈值时视为转子经过特征点位置,借助特征点检测计算一个区间的平均转速,利用平均转速重构下一区间内任意时刻的转子位置。本发明能够克服传统无位置传感器技术对电机电感模型依赖程度高、控制过程复杂、方案普适性低等严重局限,可以提高无位置控制技术的简洁性和实用性。
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