公开(公告)号：CN118508825A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410620819.1

申请日：2024-05-20

申请人： 成都工业学院

发明人： 唐静 ,  肖粲俊

IPC分类号： H02P25/08 ,  H02P25/092 ,  H02P23/14 ,  H02P23/00

摘要： 本发明公开了一种改进转矩分配函数的开关磁阻电机控制方法，包括转矩分配器，所述转矩分配器上设置有反馈电磁转矩输入，实时检测反馈电磁转矩Te，根据电磁转矩的变化实时计算并修正转矩分配函数的换相角，获取给定转速Vref与反馈转速Vfdb的差值，转速误差经速度环PI调节器自动调节后得到合成参考转矩，所述参考转矩再通过转矩分配函数分配得到A、B、C三相参考转矩，转矩估计器接收实时相电流、转子位置信息得到三相反馈转矩，获取所述三相参考转矩与所述三相反馈转矩的差值，经转矩环PI调节器生成三路PWM波来控制三相功率变换器的开通和关断实现电机控制。本发明可有效改善突加负载和稳定负载运行时转矩脉动大的问题，验证了该控制策略的可行性。

公开(公告)号：CN113783498B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202111078785.0

申请日：2021-09-15

申请人： 中国矿业大学

发明人： 程鹤 ,  廖朔 ,  张动宾 ,  闫文举 ,  于东升

IPC分类号： H02P25/092 ,  H02J7/10 ,  B60L53/24 ,  B60L53/22

摘要： 本发明公开了一种双定子开关磁阻电机集成驱动变换器，包括模块化U型双定子开关磁阻电机内外定子绕组、整流器直流母线电容2个、电动汽车蓄电池、第一继电器、第二继电器、分别用于内外定子绕组的6个开关管、6个二极管两套。每套开关管和二极管与母线电容构成驱动双定子开关磁阻电机内外定子绕组的功率变换器，母线电流由连接交流电网的整流器提供，通过第一继电器的开合来控制内外定子功率变换器的开合。断开时，通过驱动外定子，使内定子工作在发电状态实现隔离充电，通过控制第二继电器的开合来改变电动汽车工作模式，实现非隔离充电。本发明利用分段式双定子开关磁阻电机的内外定子结构及其电气隔离特性，利用电机绕组和已有功率开关器件构成具有隔离与非隔离充电功能的集成驱动变换器，减少功率开关管的使用，降低电动汽车成本，融合驱动与充电功能，同时增强安全性。

公开(公告)号：CN107834942B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN201711276455.6

申请日：2017-12-06

申请人： 深圳市风发科技发展有限公司

发明人： 蒋金龙

IPC分类号： H02P25/092 ,  H02K11/30

摘要： 本申请公开了一种球磨机开关磁阻电机的控制器结构，包括器件安装板和控制器壳体，还包括：设置在所述器件安装板的上半部分的整流桥(1)；其中，所述上半部分为所述器件安装板的中点以上的区域；设置在所述器件安装板上位于所述整流桥(1)下侧，控制器相位数量个的功率器(2)；其中，所有所述功率器(2)按照横向排列；与所述器件安装板的一侧连接电气控制回路(3)；设置在所述控制器壳体的表面的显示操作面板(4)。通过将电气控制回路与控制器主回路进行左右布局的连接方式，可以方便电气控制回路与控制器主回路之间的线路连接与安装，简化电气控制回路与控制器主回路之间的导线连接，避免内部结构过于复杂。

公开(公告)号：CN113612426B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202110701453.7

申请日：2021-06-23

申请人： 深圳拓邦股份有限公司

发明人： 何舟 ,  孙琍

IPC分类号： H02P23/03 ,  H02P25/08 ,  H02P25/092

摘要： 本发明涉及开关磁阻电机低速运行控制方法、开关磁阻电机，包括：获取开关磁阻电机的实时转速；根据实时转速和设定转速确定参考电流；根据参考电流获得开关磁阻电机低速运行的控制参数；根据控制参数控制开关磁阻电机运行。本发明通过基于开关磁阻电机的实时转速和设定转速确定参考电流，并根据参考电流获得开关磁阻电机低速运行的控制参数，从而根据所得到的控制参数对开关磁阻电机进行低速运行控制，以达到控制开关磁阻电机在低速状态下稳定运行，提升开关磁阻电机的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN110061677B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN201910495434.6

申请日：2019-06-10

申请人： 天津工业大学

发明人： 蔡燕 ,  居春雷 ,  王宇

IPC分类号： H02P25/098 ,  H02P25/092 ,  H02P23/30

摘要： 本发明公开了一种基于新型多电平功率电路的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法，依据不同区域相邻两相的电感变化情况，将开关磁阻电机的换相周期划分为三个区域，并分别设计不同的滞环控制策略。每套控制策略设定四个阈值，在换相期间，当转矩偏差的绝对值较小时，调节电感变化率较大的一相来控制输出转矩，有利于减小转矩脉动；在转矩偏差的绝对值较大的时候同时调节两相，将电机的转矩脉动保持在一定范围内。本发明既能实现快速励磁、退磁，又能发挥新型多电平功率电路各相电平在任意时刻均能独立切换的优点，解决了电机在两相重叠运行时多电平功率电路不能有效工作的问题，具有很强的转矩脉动抑制能力，有巨大的应用前景。

公开(公告)号：CN109347398B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN201811478636.1

申请日：2018-12-05

申请人： 湖南开启时代科技股份有限公司

发明人： 段鑫 ,  蒋湘君

IPC分类号： H02P25/08 ,  H02P25/086 ,  H02P25/092

摘要： 本发明公开了一种基于IPM的两相开关磁阻电机电流换相拓扑结构，包括输入整流电路、滤波电路、IPM功率电路、防串扰电流抑制电路，所述输入整流电路的输入端接交流电源，输入整流电路的输出端与滤波电路输入端连接，滤波电路输出端与IPM功率电路相连，所述IPM功率电路采用三相对称桥式IPM，IPM功率电路中设有用于对开关磁阻电机的A、B两相绕组电流进行隔离的防串扰电流抑制电路。本发明的IPM功率电路采用三相对称桥式IPM，可以将原来需要使用两个IPM的变为只需要一个即可，从而降低了成本，可以快速推动开关磁阻电机行业的发展。

公开(公告)号：CN117955400A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311809190.7

申请日：2023-12-26

申请人： 深蓝探索动力科技无锡有限公司

发明人： 崔秀朋 ,  吴荒原

IPC分类号： H02P25/092 ,  H02M1/088 ,  H02J7/00

摘要： 本申请公开了一种用于开关磁阻电机的驱动电路的控制方法及装置、电子设备和存储介质。本申请实施例通过检测外部电源对于驱动电路的接入信号，响应于外部电源的连接，驱动继电器断开第一至第三IGBT器件与电池之间的连接，以使得外部电源能够对电池进行直接或间接充电。借助于开关磁阻电机自身的驱动电路中的IGBT器件和绕组的组合来根据外部电源与电池的当前电压的差值计算占空比来控制第一至第三IGBT器件以及第四至第六IGBT器件的开通和关断，消除了对于充电设备的规格的依赖性，能够允许使用任意充电设备通过开关磁阻电机的驱动电路来向车辆充电，大大扩展了安装有开关磁阻电机的车辆对于充电设备的兼容性，提高车辆的使用体验。

公开(公告)号：CN114244241B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202111584499.1

申请日：2021-12-22

申请人： 河海大学

发明人： 周兴伟 ,  孙阳 ,  刘畅 ,  郭耀武 ,  詹民慧 ,  刘培薪

IPC分类号： H02P25/086 ,  H02P25/089 ,  H02P23/00 ,  H02P25/092 ,  H02P27/08

摘要： 本发明公开了一种电励磁双凸极电机最优提前换相角度在线选取方法，包括如下步骤：S1：设定初始搜索步长，确定搜索点A，B，C及对应提前换相角度；S2：赋值第i次搜索得到的提前换相角度与步长，i＝0，1，2，...；S3：采样各搜索点对应母线电流，计算梯度kiBA与kiCB，根据梯度的符号改变搜索方向与步长，直至kiBAkiCB＜0；S4：检验第i步搜索是否满足终止条件，若满足，则完成在线优化，否则插入新搜索点D，实施S5；S5：采样D点对应母线电流，计算梯度kiCD与kiDB，根据梯度的符号改变搜索点，直至kiCDkiDB＜0，确定i+1步提前换相角度及步长，返回实施S4。本发明提出采用梯度比较法在线搜索得到最优提前换相角度，无需预知系统参数，提高了电励磁双凸极电机转矩输出性能。

公开(公告)号：CN116613951B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202310867947.1

申请日：2023-07-17

申请人： 佳沃德(佛山)科技有限公司

发明人： 纪大山 ,  丁文

IPC分类号： H02K21/44 ,  H02K1/17 ,  H02K1/28 ,  H02K11/33 ,  H02K21/04 ,  H02P25/092

摘要： 本发明公开了一种分段定子永磁辅助摆线磁阻电机及其控制方法，涉及电机技术领域，该电机包括：定子，包括多个周向间隔设置的定子铁芯块，两端具有两个磁极，磁极横截面为针轮齿结构；转子，设置在定子外侧，包括多个周向间隔设置的转子铁芯块，其内侧为摆线轮结构，多个定子铁芯块与转子相互配合构成针齿传动结构；多个永磁体，每个定子铁芯块的两个磁极之间均设有一个永磁体，用于产生永磁磁场；多个励磁绕组，分别缠绕在多个定子铁芯块上，用于产生电机的电励磁磁场。本发明转子具有高输出转矩与低驱动阻抗的特性，定子的励磁方式为电励磁与永磁体励磁结合的混合励磁方式，增加了气隙磁密，降低了定子铁芯的磁饱和程度，提高了电机转矩密度。

公开(公告)号：CN116566185B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202310834867.6

申请日：2023-07-10

申请人： 南昌科晨电力试验研究有限公司 ,  国网江西省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 蔡木良 ,  张锋 ,  范瑞祥 ,  何芳 ,  陈克绪 ,  刘蓓 ,  占志旺 ,  李嬴正 ,  平梦玲 ,  刘斌 ,  夏鹏

IPC分类号： H02M1/32 ,  H02M1/08 ,  H02M7/5387 ,  H02P25/092 ,  H02P27/08

摘要： 本申请提供了一种SRM容错型的功率变换器，功率变换器包括：至少一路主桥臂，至少一路主桥臂由功率开关管和常闭触点继电器连接组成，至少一路主桥臂的中点定义为中心节点，每个中心节点连接绕组的一端和二极管的阴极，二极管的阳极连接到绕组的另一端，且至少一路主桥臂的上桥臂和下桥臂关于中心节点对称；以及辅助桥臂，辅助桥臂则由两个功率开关管和多个常开触点继电器连接组成，且每两个串联的常开触点继电器的中点处与中心节点相连。在开关管出现故障时，容错拓扑重构的SRM容错型的功率变换器不需要判断出开关管的故障类型，只需要检测处故障管所处桥臂，就可以最大程度上减小