本发明涉及制动系统操作方法、计算机程序产品、控制单元和制动系统。制动系统(1)具有：制动踏板，该制动踏板能够由机动车辆的驾驶员致动；制动助力器(3)，该制动助力器联接到或能够联接到制动踏板；制动缸、例如制动主缸，该制动缸联接到或能够联接到制动助力器(3)并且能够被供应液压流体；以及液压装置(2)，液压装置在制动缸和至少一个车轮制动器(4)之间作用，其中，所述方法至少包括以下步骤：借助于液压装置(2)使制动踏板与至少一个车轮制动器(4)分离，特别是液压地分离。本发明还涉及计算机程序产品、控制单元或具有多个控制单元的系统和制动系统(1)。