本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种履带式掘耕机，包括，箱体、驱动机构、传动机构、掘耕机构、履带行走机构、扶手机构和外壳；所述驱动机构包括：发动机、传动皮带和驱动皮带轮；所述传动机构包括，设置在所述箱体内的转轴组、传动齿轮组、动力输入轴、掘耕动力输出轴和履带动力输出轴；所述掘耕机构包括：驱动曲柄、摆臂摇杆、掘地连杆和掘耕耙齿，所述掘耕耙齿与掘地连杆的摆臂铰接端相连；所述履带行走机，包括：由履带板链连接而成履带以及导向链轮、主动链轮和链轮定位板和外挂连接板，所述主动链轮与所述履带动力输出轴相连，所述外挂连接板两端分别与链轮定位板和箱体相连，所述掘耕机构设置在所述履带与所述箱体之间。