本发明公开了一种用于市政匝道桥钢箱梁的移动式焊缝磨削装置，涉及机械磨削抛光装置领域，该焊缝磨削装置包括：底座台车，下端设置有移动机构，且底座台车内设置有容纳空间；固定龙骨，安装于容纳空间内部；磨削机构，被配置为设置在容纳空间内，磨削机构包括：装夹机构，被配置为设置在固定龙骨一端，通过滑块与固定龙骨滑动连接；第一打磨机构，被配置为安装于固定龙骨的另一端，用于管道焊缝打磨；第二打磨机构，被配置为通过升降装置安装于固定龙骨上，并通过底座台车的底部伸出，用于平面焊缝打磨。本发明装置结构紧凑，安装便捷，使用成本低，打磨精度高，劳动强度低，使用范围广泛，适合多种环境下的平面打磨处理，适合普及。