本发明提供了一种车辆功能性装置及环卫车，该车辆功能性装置包括：一级转动机构；二级转动机构；三级转动机构；四级转动机构；功能性附件；一级避障结构，一级避障结构的第二端与一级转动机构转动连接，一级避障结构被构造为能够限定一级转动机构的转动范围，并提供使一级转动机构复位的作用力；以及二级避障结构，二级避障结构的第一端与二级转动机构转动连接，二级避障结构的第二端与三级转动机构转动连接，二级避障结构被构造为能够限定三级转动机构的转动范围，并提供使三级转动机构复位的作用力。本发明的技术方案的车辆功能性装置能够解决采用现有车辆功能性装置无法多方向避障的问题。