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公开(公告)号：CN107700405A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711136926.3
申请日：2017-11-16
申请人： 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京华林特装车有限公司
CPC分类号： E01H1/0836 , B01D50/008
摘要： 本发明公开了一种扫路机的气力输送及除尘系统，包括：箱体、风机、吸盘、下输送管、上输送管、粗滤装置、两个精滤装置和水箱；箱体包含垃圾腔室、初滤腔室、抽风腔室、出风口和污水腔室；吸拾的灰尘颗粒进入垃圾腔室的后端，在垃圾腔室中部的上方设有初滤腔室，垃圾腔室与初滤腔室通过粗滤装置连通，粗滤装置下方设有导流板二，初滤腔室的出口通过精滤装置一与抽风腔室连通；在垃圾腔室前上方，高于导流板二的位置，斜向设置有直接通过精滤装置二连通抽风腔室的第二通道；在垃圾腔室下方设有污水腔室，其通道上设有滤水结构。本发明可以解决吸拾的灰尘颗粒再次随空气排出的问题，可以提高扫路机清洁质量，减轻环卫工人的工作量。
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公开(公告)号：CN116145605A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310270882.2
申请日：2023-03-16
申请人： 北京环卫集团环卫装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆功能性装置及环卫车，该车辆功能性装置包括：一级转动机构；二级转动机构；三级转动机构；四级转动机构；功能性附件；一级避障结构，一级避障结构的第二端与一级转动机构转动连接，一级避障结构被构造为能够限定一级转动机构的转动范围，并提供使一级转动机构复位的作用力；以及二级避障结构，二级避障结构的第一端与二级转动机构转动连接，二级避障结构的第二端与三级转动机构转动连接，二级避障结构被构造为能够限定三级转动机构的转动范围，并提供使三级转动机构复位的作用力。本发明的技术方案的车辆功能性装置能够解决采用现有车辆功能性装置无法多方向避障的问题。
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公开(公告)号：CN107675662A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711136300.2
申请日：2017-11-16
申请人： 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京华林特装车有限公司
CPC分类号： E01H1/0845 , E01H1/047 , E01H2001/0881
摘要： 本发明公开了一种纯电动扫路机，包括：纯电动底盘、垃圾箱、清扫系统、液压系统、水路系统和动力电源及电控系统；所述垃圾箱上部盖有由箱盖油缸控制后开启的垃圾箱盖；垃圾箱后部的举升油缸支座一点与垃圾箱举升油缸铰接，另一点与纯电动底盘车架铰接，将垃圾箱和纯电动底盘组成，以纯电动底盘车架铰接点为转轴的可向后旋转运动的组件结构；吸口通过吸口升降油缸与车架连接，边刷通过边刷油缸与车架连接，吸口通过管路连接垃圾箱，风机固定在垃圾箱的排气口处。本发明可以延长小型纯电动环卫扫路车单次作业时间和实现自动卸料，纯电驱动，零排放，满足环保需求。
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公开(公告)号：CN112252251A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011241635.2
申请日：2020-11-09
申请人： 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种燃料电池扫路车，包括底盘部分和上装部分；底盘上安装有动力源，动力源包括电堆模块、空气进气系统和储氢系统，空气进气系统与电堆模块连通，储氢系统与电堆模块连通，空气进气系统用于将自然界的空气引入至电堆模块中，储氢系统用于向电堆模块提供氢气，进入电堆模块的空气和氢气在电堆内部发生电化学反应，产生用于驱动底盘行走和扫路车上装部分作业所需的电能；上装部分在电动机的带动下，驱动风机转动，使垃圾箱内部产生负压，将地面垃圾通过吸口总成吸入垃圾箱体内部，从而完成路面清扫作业。
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公开(公告)号：CN110528426A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910721330.2
申请日：2019-08-06
申请人： 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司
IPC分类号： E01H1/00
摘要： 本发明公开了一种智能保洁车辆操控方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆当前行驶到的地理位置；根据地理位置获取在地理位置上车辆需要进行的保洁动作，其中，保洁动作需要调用车辆上的保洁装置进行保洁；根据保洁动作向对应的保洁装置发送命令，其中，命令用于指示保洁装置进行保洁动作，进而解决了现有技术中司机在开车同时进行环卫操作所导致的事故发生概率高技术问题，提高了环卫车在进行环卫工作是的安全性。
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公开(公告)号：CN109896190B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910244074.2
申请日：2019-03-28
申请人： 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能垃圾收集机器人，包括：垃圾收集机器人主体，垃圾收集机器人主体包括垃圾投放口和与垃圾投放口相连通的多个垃圾放置空间；控制结构，控制结构设置在垃圾收集机器人主体内；分类探测结构，分类探测结构包括分类探测器，分类探测器设置在垃圾收集机器人主体上，并与控制结构相连；垃圾投放标识，垃圾投放标识与控制结构相连，以使控制结构通过分类探测器采集的垃圾信息控制垃圾投放标识与垃圾相对应。本发明的技术方案将机器学习等高科技引入环卫装备行业，用科学技术助力垃圾分类，目的是培养人们垃圾分类意识，同时避免垃圾的交叉污染。
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公开(公告)号：CN107839534A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711136317.8
申请日：2017-11-16
申请人： 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京华林特装车有限公司
CPC分类号： B60L11/1805 , B60L1/00
摘要： 本发明公开了一种纯电动扫路机电驱系统，动力电池箱布置在底盘前后桥中间，横梁下方部位；电池管理系统、DC-DC转换器和充电口布置在车身右侧，靠近动力电池箱接线端口一侧；行走驱动电机安装在电动后桥上；液压站布置在车架中间靠后侧；低压蓄电池、保险盒和整车控制器布置在车身左侧，动力电池箱的上部；集成控制器布置在底盘前后桥中间，动力电池箱上方；电机控制器和风机电机布置在垃圾箱上；所述动力电池箱布置在底盘前后桥中间，横梁下方部位；所述电池管理系统和DC-DC布置在底盘前后桥中间，动力电池箱上方。本发明可以解决适合于中小型纯电动扫路机底盘的电器元件选型及其布置方式等技术问题。
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公开(公告)号：CN110528426B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201910721330.2
申请日：2019-08-06
申请人： 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司
IPC分类号： E01H1/00
摘要： 本发明公开了一种智能保洁车辆操控方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆当前行驶到的地理位置；根据地理位置获取在地理位置上车辆需要进行的保洁动作，其中，保洁动作需要调用车辆上的保洁装置进行保洁；根据保洁动作向对应的保洁装置发送命令，其中，命令用于指示保洁装置进行保洁动作，进而解决了现有技术中司机在开车同时进行环卫操作所导致的事故发生概率高技术问题，提高了环卫车在进行环卫工作是的安全性。
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公开(公告)号：CN109896190A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910244074.2
申请日：2019-03-28
申请人： 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能垃圾收集机器人，包括：垃圾收集机器人主体，垃圾收集机器人主体包括垃圾投放口和与垃圾投放口相连通的多个垃圾放置空间；控制结构，控制结构设置在垃圾收集机器人主体内；分类探测结构，分类探测结构包括分类探测器，分类探测器设置在垃圾收集机器人主体上，并与控制结构相连；垃圾投放标识，垃圾投放标识与控制结构相连，以使控制结构通过分类探测器采集的垃圾信息控制垃圾投放标识与垃圾相对应。本发明的技术方案将机器学习等高科技引入环卫装备行业，用科学技术助力垃圾分类，目的是培养人们垃圾分类意识，同时避免垃圾的交叉污染。
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公开(公告)号：CN107724318A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711179755.2
申请日：2017-11-23
申请人： 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
IPC分类号： E01H1/10
CPC分类号： E01H1/101
摘要： 本发明公开了一种绿篱清洗系统，包括：分水器、伸缩机构、分水器固定座、支架、水管、球阀、水泵、动力源、连接线、控制器、控制屏幕、轨道、滑动机构、摄像头和喷嘴；将支架分别固定在底盘两侧，用水车自带的动力源带动水泵，再使用安装有球阀的水管将水引入分水器中，经过喷嘴使清水雾化后喷出，所述喷嘴为多排结构构成分水器，分水器固定在分水器固定座内，分水器固定座的两侧通过滑动机构与固定在支架两侧的轨道滑动配合，在支架与分水器固定座之间安装有与轨道同方向设置的伸缩机构，伸缩机构为电控驱动或液压控制驱动的方式。本发明可以解决将绿化带清洗机构安装在带水罐的环卫车上，对绿化带清洗干净、省水、省时和省人工等技术问题。
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