本文提供了一种液压驱动信号发生装置及其控制方法，其中控制器用于控制液压泵将液压油从泵至电磁阀处，还用于在第一时间周期内控制电磁阀的第一端口和第二端口打开、第三端口闭合以使液压油流至所述第一缸体内，以及在第二时间周期内控制第一端口和第三端口打开、第二端口闭合以使液压油流至第二缸体内，以使液压活塞在液压缸内往复移动；信号发生机构包括与液压缸连接的摆阀和与所述活塞杆相连的定阀，传动转换结构将活塞杆的直线往复移动转换成摆阀相对于定阀在第一时间周期内向第一方向的旋转运动和在第二时间周期内向第二方向的旋转运动。本文摆阀启动、制动和反转响应迅速并实现对摆阀转动的精确控制，有利于提高信号发生和传输的稳定性。