一种无刷电机电流环控制方法及装置

    公开(公告)号:CN116470795A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202211660666.0

    申请日:2022-12-23

    IPC分类号: H02P6/28

    摘要: 本发明涉及一种无刷电机电流环控制方法及装置,该方法包括:根据获取的两相实时电流确定实时中间电流;基于实时中间电流和预先建立的平均电流与中间电流的函数关系确定反馈电流;基于反馈电流和电机参数确定控制电压,以使无刷电机的电流环根据控制电压运行;函数关系确定方式:控制无刷电机按照给定的预设电压工作,并设置电流的采样时刻在产生三角波计数器的下溢中断时刻,获取每一采样时刻当前两个电流采样通道所对应的采样信号确定采样时刻的平均电流和中间电流;根据各采样时刻的平均电流和中间电流,通过预设拟合方法确定平均电流与中间电流的函数关系。本发明设置的电流采样时刻能够获取较为稳定的相电流,有效避免检测电流的误差。