本申请公开了一种车辆定位方法、系统及车辆标定系统，所述方法包括预先建立标定场，所述标定场包括地面上的多条定位标识，根据所述定位标识建立地面坐标系；当待标定车辆进入所述标定场时，根据所述标定场中预设位置的传感器引导进入所述标定场的第一预设位置，所述待标定车辆包括预设定位点；当所述待标定车辆由所述第一预设位置继续进入所述标定场的第二预设位置时，根据所述标定场中预设位置的传感器采集得到包含所述预设定位点的图像信息；基于所述地面坐标系，根据所述图像信息中确定的所述预设定位点与所述传感器之间的位置关系，调整所述待标定车辆的定位。通过本申请实现了车辆标定前的高精度定位，提高车辆标定的效率降低维护成本。