公开(公告)号：CN117962909A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410157653.4

申请日：2024-02-04

申请人： 北京京深深向科技有限公司

发明人： 贾晔

IPC分类号： B60W40/13

摘要： 本申请公开了一种整车质量的估算方法、系统、车辆及设备。整车质量的估算方法，包括：识别路况，其中，所述路况包括路面情况和拥堵情况；根据路况和行车信息，判断是否满足整车质量估算条件；如果是，则根据汽车动力学方程估算出一一对应于多个时间区间内的多个车重值；获得每个车重值对应的置信系数，并根据每个车重值和每个车重值对应的置信系数，确定出整车质量。采用本申请，通过对估算算法和策略的优化，引入工况检测、置信系数等，对车辆行驶时的复杂工况进行识别和处理，提高了整车质量动态估算的准确性，从而提高了整车的驾驶感受。

公开(公告)号：CN117953610A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410014845.X

申请日：2024-01-04

申请人： 北京京深深向科技有限公司

发明人： 王卫宁 ,  李雷 ,  曹坤 ,  张东好 ,  焦永其

IPC分类号： G07C5/08 ,  G06F16/906

摘要： 本申请公开了一种车端智能驾驶数据的采集方法、系统、车辆及设备。车端智能驾驶数据的采集方法，包括：获得各数据分类标签对应的策略配置文件，其中，每个数据分类标签的策略配置文件包括数据采集触发条件和数据采集规则；根据各数据分类标签对应的策略配置文件，生成策略任务表；判断是否满足所述策略任务表中任一策略任务的数据采集触发条件；如果是，则根据所述策略任务的数据采集规则，采集对应的车端智能驾驶数据；对采集到的车端智能驾驶数据进行分类存储。采用本申请的方法，可以有效地降低无效数据的采集，具有数据采集质量高，采集的数据可自动分类的优点。

公开(公告)号：CN114771655B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202210617805.5

申请日：2022-06-01

申请人： 北京京深深向科技有限公司

发明人： 张玉龙 ,  李辉 ,  肖宏 ,  谭昌毓 ,  曾小平 ,  左伟健 ,  朱清乐 ,  张军

IPC分类号： B62D13/00 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

摘要： 本申请公开了一种自动驾驶中的半挂汽车列车转向方法、装置和电子设备。本申请的方法包括：监测半挂汽车列车在行驶过程中的整车转弯半径，获得所述半挂汽车列车的转弯半径实时值；根据所述转弯半径实时值确定所述半挂汽车列车能否顺利转向；若不能顺利转向，调整所述半挂汽车列车的牵引车和半挂车之间的相对转角。本申请的技术方案在半挂汽车列车的自动驾驶过程中，提前调整牵引车和半挂车之间的相对转角，顺利完成转向。

公开(公告)号：CN115158211B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202210965955.5

申请日：2022-08-12

申请人： 北京京深深向科技有限公司

发明人： 柳少康

IPC分类号： B60R21/0134 ,  B60R21/0136 ,  B60Q9/00 ,  B60Q1/52 ,  B60R19/56 ,  B60R16/023 ,  B60R25/01 ,  B60Q1/46 ,  B60Q3/74 ,  B60Q3/80 ,  B60W60/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/09

公开(公告)号：CN117630991A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311616751.1

申请日：2023-11-29

申请人： 北京京深深向科技有限公司

发明人： 刘硕

IPC分类号： G01S19/42 ,  G01S19/21 ,  G01W1/02

摘要： 本发明公开了一种车辆定位方法、装置及电子设备，涉及车辆定位技术领域。其中，车辆定位方法，包括：获取车辆周围的环境数据；基于环境数据，分析卫星信号受到的干扰数据，并基于干扰数据，确定卫星信号传播的信号延迟数据，基于延迟数据还原卫星信号未产生延迟时的还原数据；根据环境数据及还原数据，得到车辆的最终定位数据。

公开(公告)号：CN117612524A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311531574.7

申请日：2023-11-16

申请人： 北京京深深向科技有限公司

发明人： 任成鹏 ,  张立强 ,  韩冰 ,  陈飞 ,  赵敏彧 ,  韩仲祥 ,  薛云伟 ,  周鹏飞

IPC分类号： G10L15/22 ,  H04N23/66 ,  H04N23/661 ,  H04N5/265 ,  H04L9/08 ,  H04N23/698

摘要： 本发明公开了一种基于语音控制的拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆拍摄控制技术领域。拍摄方法，包括：识别获取的语音控制指令中的拍摄模式；所述拍摄模式包括：多摄像头拍摄模式及单摄像头拍摄模式；在识别结果为多摄像头拍摄模式时，控制多个摄像头拍摄图像；其中，多个所述摄像头中，至少三个摄像头分别位于商用车的车头的前端以及相对侧两侧，至少三个摄像头分别位于商用车的挂车的后端以及相对的两侧，所述挂车连接于所述车头的后端，多个所述摄像头对应的方位的视角之和大于或等于360°；在识别结果为单摄像头拍摄模式时，控制单个所述摄像头拍摄图像；将所述摄像头拍摄的图像上传至云端并存储。

公开(公告)号：CN117584694A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311515318.9

申请日：2023-11-14

申请人： 北京京深深向科技有限公司

发明人： 马萍萍 ,  吕龙福 ,  王剑鹏 ,  赵萌

IPC分类号： B60H1/00

摘要： 本发明公开了一种车辆热管理系统、车辆及加注方法。其中，车辆热管理系统包括循环回路、第一换热件、加注口和控制阀组件，所述第一换热件、所述加注口、所述控制阀组件均串联设于所述循环回路中，所述加注口用于加注循环介质；所述控制阀组件限定出排气口，所述控制阀组件可打开或关闭所述排气口，其中，在所述排气口处于打开状态下，所述排气口与外部环境连通。本发明在加注循环介质时，不易出现循环介质加注不进或不满的问题，易于维护。

公开(公告)号：CN117542020A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311605212.8

申请日：2023-11-28

申请人： 北京京深深向科技有限公司

发明人： 黄俊维 ,  秦暕 ,  张晓亮 ,  徐建国

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0455

摘要： 本发明公开了一种基于红外图像和视觉图像的多模态目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高红外目标检测的准确性，从而为自动驾驶场景中的安全行车提供保障。其中，多模态目标检测方法，包括：基于视觉图像及红外图像，获取所述视觉图像的多尺度特征图以及所述红外图像的多尺度特征图并对齐；分别对所述视觉图像的多尺度特征图以及所述红外图像的多尺度特征图进行局部特征采样及交互聚合，得到所述视觉图像的聚合特征以及所述红外图像的聚合特征；基于所述视觉图像的聚合特征以及所述红外图像的聚合特征进行特征融合，得到融合特征；基于所述融合特征进行检测，得到检测目标的目标信息。

公开(公告)号：CN115214576B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202210781442.9

申请日：2022-07-04

申请人： 北京京深深向科技有限公司

发明人： 柳少康

IPC分类号： B60T8/17 ,  B60T8/172

摘要： 本申请公开了一种辅助制动安全扭矩确定方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述包括基于预设汽车行驶模型，确定半挂车对于牵引车的推力所需要满足的预设条件参数；当所述预设条件参数中的所述缓速器的当前辅助制动扭矩小于预设范围参数时，将所述缓速器的当前辅助制动扭矩作为所述半挂汽车列车行驶过程中的辅助制动安全扭矩。通过本申请确定出的辅助制动安全扭矩，可防止发生折叠失控，避免重大安全事故。

公开(公告)号：CN117400968A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311507871.8

申请日：2023-11-13

申请人： 北京京深深向科技有限公司

发明人： 佟荣磊 ,  丁峰 ,  张东好 ,  田山 ,  马朋涛

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W40/00

摘要： 本申请提供了一种车道参考线生成方法、装置及电子设备，包括：确定当前驾驶环境信息；根据当前驾驶环境信息确定目标车道参考线的生成依据数据；根据生成依据数据生成目标车道参考线；其中，生成依据数据包括：智能车辆定位处两边路段的离散点数据和/或智能车辆定位处两边路段的多项式分布数据，以减少生成车道参考线开销和耗时，提高生成车道参考线的灵活性。