本申请公开了谐波减速器剩余有效寿命的预测方法及系统，本申请的方法包括获取多元运行传感数据；利用损失边界到映射能力方法筛选与退化强相关的信号特征；搭建趋势注意网络并与扩张卷积神经网络结合形成趋势注意扩张卷积网络；使用训练数据训练所述趋势注意扩张卷积网络，通过测试数据进行分类，得到预测结果。本申请根据剩余使用寿命预测监测信号的特点专门设计的，将筛选出的信号，并结合扩张卷积网络从而实现精准预测减速器的剩余使用寿命，能够实现精准高效的剩余使用寿命预测，改善了收集数据质量过差的缺陷。