本发明涉及电线自动喷涂技术领域，具体公开了一种电线喷涂装置及其喷涂机器人，包括第一喷涂机构、第二喷涂机构和升降机构，第一喷涂机构通过升降机构设置在第二喷涂机构的上方，第一喷涂机构上设置有呈倒V字型的装配槽，装配槽的两内侧分别设置有第一轮组，第一轮组的外壁形成用于抵接电线的顶部的第一凹弧结构，第二喷涂机构上设置有走线轮架，走线轮架位于装配槽的下方，走线轮架上设置有第二轮组，第二轮组形成用于支撑电线的底部的第二凹弧结构；本申请能快速给电线均匀涂上绝缘胶，提高喷涂效率。