一种轻量高效便携式电网作业机器人安装用支架

    公开(公告)号:CN115085086B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202210878490.X

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本申请公开了一种轻量高效便携式电网作业机器人安装用支架,涉及电网作业机器人技术领域,其中,夹持组件设计为两个,且呈点对称设置,均包括滑轮组,能够稳固的架设于两线缆上。每个夹持组件均连接有包括上杆与下杆的调节组件,能够实现上下高度调节且结构简单。安装固定组件设计为包括Z字板、底板以及滑轨。Z字板的两端分别与两个下杆的底端进行连接,使得两个夹持组件能够前后左右错开分布,在架设于两线缆上时具有一定的前后跨度,能够进一步提升架设的稳固性。滑轨的设计,能够实现左右调节位置,整体结构简单,零部件较少即可实现上下左右调节,同时该支架为载体,配上机器人本体的一些电气,可实现自动化调整调节。

    一种树枝套绳装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114868540B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202210681590.3

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本申请公开了一种树枝套绳装置,包括:支撑组件、夹杆组件、升降组件与套绳组件;支撑组件包括:基座;所述夹杆组件包括:撑杆、夹具与夹具开合电机;夹具沿竖直方向可滑动设置于基座上;夹具开合电机用于控制所述夹具开合;撑杆沿竖直方向可滑动连接基座;升降组件包括:夹具升降电机;夹具升降电机用于带动所述夹具升降;套绳组件包括:支撑板、曲杆开合电机、连接绳、第一曲杆与第二曲杆;曲杆开合电机设置于支撑板上,用于带动第一曲杆和第二曲杆开合。通过夹具升降电机,可以在夹具夹持固定住撑杆后带动撑杆上升,实现对撑杆的逐节拼接,之后通过套绳组件将连接绳套接与树枝上,为枝干的切除提供导向作用。

    一种鸟类识别系统及方法

    公开(公告)号:CN112800837B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202011567002.0

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本发明为克服仅根据鸟类语音信号对鸟类进行识别的准确率低的缺陷,提出一种鸟类识别系统,以及一种鸟类识别方法,其中包括声音采集模块、图像采集模块、处理器、通信模块、服务器、供电模块,声音采集模块采集鸟类声音信号后传输至处理器中,处理器接收鸟类声音信号同时向图像采集模块发出控制信号,控制图像采集模块工作并采集周边图像信号,然后传输至处理器中;处理器根据接收的鸟类声音信号和图像信号进行特征提取处理,并根据提取的声音特征和图像特征与声纹数据库和图像数据库中的标签样本进行比对,将相似度最大的标签样本对应的标签作为识别结果并进行输出;处理器将输出的识别结果通过通信模块上传至服务器中进行显示。

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