本发明公开一种火箭喷管制备系统，属于航空航天构件领域，其通过移动组件带动内层金属管在毛化装置、三维编织装置和连接装置之间移动，可依次实现对内层金属管外表面进行毛化处理、在内层金属管外表面编织形成外层复合材料管、将编织好的外层复合材料管固定于内层金属管的外表面的操作，可以在不降低对内层金属管保护性能的前提下，将外层复合材料管与内层金属管进行高精度、高强度连接，制备得到的金属‑复合材料双层喷管相比现有双层金属喷管，质量大幅度降低，提升了喷管轻量化程度。本发明提出的火箭喷管制备系统，整个设备操作时，工艺流程少、工作周期短，工作效率高，可使喷管实现一体化成型，有利于提高经济效益。