本公开提供了“无相机检测下的远程停车辅助增强现实用户参与”。一种用于车辆的系统包括被设置为控制驱动系统的车辆处理器和用于存储可执行指令的存储器。所述车辆处理器被编程为执行所述指令以经由所述车辆处理器使用移动装置与所述车辆之间的系连无线连接来确定所述移动装置的定位，经由处理器接收所述移动装置的绝对航向，经由所述车辆处理器基于所述移动装置的所述定位来确定从所述移动装置到所述车辆的相对方位角。所述系统可以使用所述系连无线连接和从所述移动装置到所述车辆的所述相对方位角来确定用户正在致动人机界面(HMI)元素(这指示用户对远程停车操纵的注意)，并完成所述远程停车操纵。