本发明公开了一种减少装备高度的调姿机构，包括支撑座、滑台、横移台、纵移安装座、安装板、Z轴传动丝杆、X轴传动丝杆、Y轴传动丝杆、导轨组件，其特征在于，所述滑台通过导轨组件活动连接在支撑座上，Z轴传动丝杆的Z轴螺母座与滑台的侧边连接；X轴传动丝杆通过导轨组件活动连接在滑台上，X轴传动丝杆的X轴螺母座与横移台的底部连接；纵移安装座垂直安装在横移台的上端，安装板通过导轨组件活动连接在纵移台上，Y轴传动丝杆的Y轴螺母座与安装板的底部连接。本发明通过减少装备高度的调姿机构解决了现有技术中的精度低和装置过高的技术问题。