本发明属于铁路腕臂生产技术领域，尤其是一种铁路腕臂组件表面自动探伤设备及探伤方法，包括呈倒凹型且用于零部件集成的集成箱体和表面待喷液的腕臂杆，集成箱体的外侧设置有用于抓料的转运机械手，集成箱体的内部设置有喷液装置，喷液装置的下方设置有液体循环装置，液体循环装置的相对一侧设置有检测装置。该铁路腕臂组件表面自动探伤设备及探伤方法，通过使滴落的探伤液集中进入输送腔体进行收集，为了对输送腔体内部收集的探伤液进行循环使用，从而通过输送螺杆转动，将探伤液推入排液槽，并由循环管上的增压泵进行作业，进而将收集的探伤液循环流通至进液管进行重复使用，从而避免资源的浪费。