本发明提供一种层叠式光盘存取装置及方法。装置包括：光盘支架，所述光盘支架具有纵向延伸的柱状中空容置空间，光盘在所述中空容置空间内按顺序同轴层叠放置；所述光盘支架为侧面半开放结构，任意光盘可以从侧面抽出；光驱装置，所述光驱装置被设置为通过电机驱动沿平行于光盘支架延伸的方向运动，并通过托盘将目标光盘转移至光驱内进行读写；光盘轴心抓取装置，所述光盘轴心抓取装置再由光盘中心圆孔构成的通道中往复运动并将目标光盘放置于托盘中。本发明不仅能够提高单位体积的存储密度，并且能快速的对单张光盘进行存取，从而一般用户的数据存储和调用需求。