发明公开
- 专利标题: 一种适用于蔬菜自动化立体栽培的搬运穿梭车
-
申请号: CN202111417189.0申请日: 2021-11-26
-
公开(公告)号: CN116171847A公开(公告)日: 2023-05-30
- 发明人: 薛成超 , 杨春鹏 , 车元鹏 , 张磊 , 王博爽
- 申请人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 申请人地址: 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 专利权人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人地址: 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 代理机构: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理商 汪海
- 主分类号: A01G31/02
- IPC分类号: A01G31/02 ; A01G31/06 ; B65G1/04 ; B65G35/00
摘要:
本发明涉及一种适用于蔬菜自动化立体栽培的搬运穿梭车,包括行走车体,且所述行走车体内部设有行走驱动机构,所述行走车体两侧均设有行走传动机构、行走轮和抬升机构,其中行走轮通过所述行走驱动机构驱动转动,且所述行走驱动机构通过行走传动机构传递转矩,栽培板设于所述行走车体中且两侧分别通过对应侧的抬升机构支撑,所述行走车体上侧设有箱体,且所述箱体内设有电控系统。本发明可直接对栽培板进行搬运,无需将栽培板与营养液槽绑定同时搬运,提高栽植空间利用率的同时也降低了生产成本。