本发明公开了一种架线用自动行走划印机器人，包括所述行走轮连接有机器人关节电机，所述机器人关节电机尾部套设有行走轮连接板，所述行走轮连接板侧部设有镀铬杆，所述镀铬杆套设有直线轴承；所述丝杠上套设有压紧轮架滑块，所述压紧轮架固定板上设有压紧轮，所述丝杠底部设有减速电机，所述丝杠固定座与行走轮连接板固接；所述铰链销固定座对称铰接有机械撑开铰链，所述铰链销固定座设有撑开丝杆，所述撑开丝杆底部设有丝杠电机，所述撑开丝杆上套设有丝杠滑块，所述丝杠滑块的两侧设有机械拉紧铰链；所述丝杠电机侧部设有划印模组电机转轴，所述划印模组电机转轴连接有划印模组电机，所述划印模组电机的输出端设有划印机构连接板。