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公开(公告)号：CN114279343B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111672836.2
申请日：2021-12-31
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的双平臂抱杆施工过程位移监测方法，包括步骤：在输电塔塔身附近安装地面摄像头，确保输电塔塔身在地面摄像头的视频画面内；在抱杆两侧平臂的载重小车上各安装一个平臂摄像头，确保输电塔塔身和抱杆塔身在平臂摄像头的视频画面内；通过选取位移监测点、粘贴标志物、标定摄像头、计算标志物所有时刻的位移、获得位移时程曲线的步骤，分别实现输电塔沉降位移监测、抱杆塔身位移监测和抱杆平臂位移监测。本发明能够实现施工过程输电塔塔身整体沉降位移的监测、吊装过程与风荷载作用下对抱杆塔身位移以及抱杆平臂位移的监测。
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公开(公告)号：CN114394499B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111656994.9
申请日：2021-12-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种可调角度吊笼的安全监测系统及监测方法，包括角度监测机构、倾角极限保护机构和控制机构；角度监测机构包括铰接组件和角度传感器，角度传感器能够测量吊笼与立柱之间的角度；倾角极限保护机构包括壳体、触板和限位开关，吊笼与立柱之间的角度增大时，壳体被拉伸，触板和限位开关之间的距离缩小，吊笼与立柱之间的角度增大至极限角度时，触板与限位开关接触触发；控制机构与角度传感器相连，当控制机构判断角度传感器测量的角度超过极限角度时，或者接收到限位开关被触发的信号时，控制执行组件作出报警和断电处理。本发明能够实时监测吊笼的倾角变化，在吊笼倾角超出极限角度时发出预警，提高吊笼施工的安全性。
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公开(公告)号：CN116175515A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310286113.1
申请日：2023-03-20
申请人： 江苏省送变电有限公司
摘要： 本发明公开了一种放线用喷涂式划印机器人，包括行走模块、划印模块和电控定位模块，其中，所述行走模块包括主动轮、从动轮、编码器、联动件和驱动电机，所述主动轮与从动轮安装于安装架之间，所述联动件用于联动主动轮、编码器和驱动电机，在行走时，导线位于主动轮与从动轮之间，联动件将驱动电机的动力传递至主动轮与编码器处使其转动，编码器用于记录行走模块的行走数据；所述划印模块与行走模块相连接。该放线用喷涂式划印机器人，通过设置行走模块和划印模块，能够实现行走划印，并通过电控定位模块实现准确定位，能够达到快速附件安装作业的目标，从而实现输电线路多分裂导线间隔棒安装位置的定位划印。
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公开(公告)号：CN111641157A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010523453.8
申请日：2020-06-10
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 台州市大通电力机具有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种绝缘子闭式卡具，涉及输电线路检修技术领域，解决了绝缘子卡具通用性较差的技术问题。该装置包括卡体、卡盖和至少两个卡爪，卡体和卡盖之间形成有用于容纳绝缘子钢帽的卡口，所有卡爪沿卡口的周向间隔设置于卡体和卡盖上，且卡爪上均存在有与绝缘子钢帽的外围相适配的槽部，所有槽部之间形成有用于限制绝缘子钢帽轴向移动的卡合空间且卡合空间允许绝缘子钢帽在其内部周向转动。本发明通过卡爪上的槽部形成的卡合空间限制绝缘子的轴向移动，减少了卡具与钢帽接触的线长度；且钢帽能够在卡合空间内周向转动，可以实现更有效的避开钢帽缺陷，以适应不同尺寸的同型号绝缘子，提高了卡具相对于绝缘子的通用性。
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公开(公告)号：CN108173165A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810116124.4
申请日：2018-02-06
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 三峡大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种碳纤维单片绝缘子更换卡具，包括两个丝杆(4)和两个棘轮扳手(5)，两个丝杆(4)相互平行设置，两个棘轮扳手(5)分别转动连接一所述丝杆(4)，其特征在于，包括前卡具(14)和后卡具(15)，所述前卡具(14)和所述后卡具(15)位于两个所述丝杆(4)之间，所述前卡具(14)和所述后卡具(15)、两个所述丝杆(4)呈环形依次首尾相互固定连接，所述前卡具(14)和所述后卡具(15)的材质为碳纤维。本发明为碳纤维单片绝缘子更换卡具，碳纤维材质能够减轻卡具自重，大大降低了带电作业绝缘子更换的难度。
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公开(公告)号：CN118692496A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411042559.0
申请日：2024-07-31
申请人： 江苏省送变电有限公司
摘要： 本发明公开了输电塔螺栓检测技术领域的一种基于深度学习的输电铁塔松动螺栓声纹识别方法、系统、介质及设备，旨在解决现有技术无法满足实际需求的问题。获取输电铁塔上的螺栓安装环境，根据声音传播介质将螺栓安装环境划分第一采样区和第二采样区；采集第一采样区和第二采样区内的声音信号，进行去噪和预加重处理，得到基准信号；对基准信号进行分帧和加窗处理，得到连续信号帧，并对连续信号帧进行短时傅里叶变换，得到基准特征声纹；获取第一采样区和第二采样区内的实时特征声纹，分别输入到训练好的声纹识别模型中，得到第一特征声纹和第二特征声纹；计算第一特征声纹和第二特征声纹与基准特征声纹之间的偏离度，根据偏离度确定螺栓安装状态。
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公开(公告)号：CN114394499A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111656994.9
申请日：2021-12-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种可调角度吊笼的安全监测系统及监测方法，包括角度监测机构、倾角极限保护机构和控制机构；角度监测机构包括铰接组件和角度传感器，角度传感器能够测量吊笼与立柱之间的角度；倾角极限保护机构包括壳体、触板和限位开关，吊笼与立柱之间的角度增大时，壳体被拉伸，触板和限位开关之间的距离缩小，吊笼与立柱之间的角度增大至极限角度时，触板与限位开关接触触发；控制机构与角度传感器相连，当控制机构判断角度传感器测量的角度超过极限角度时，或者接收到限位开关被触发的信号时，控制执行组件作出报警和断电处理。本发明能够实时监测吊笼的倾角变化，在吊笼倾角超出极限角度时发出预警，提高吊笼施工的安全性。
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公开(公告)号：CN114319993A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111677155.5
申请日：2021-12-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力抱杆标准节组装对角线调整工装，标准节包括标准节主弦杆，所述工装包括若干粗调机构和两组精调机构；所述粗调机构设于各标准节主弦杆的底部，用于对标准节主弦杆的位置进行粗调；所述精调机构设于对角设置的两个标准节主弦杆之间，用于对标准节主弦杆的位置进行精调。本发明能够高效、精准地调节对角线长度，减少标准节主弦杆的安装误差，缩小标准节间节差问题，增加标准节通过性，有效控制标准节形状，防止标准节外框变形，节省人力，实用性强。
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公开(公告)号：CN114279343A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111672836.2
申请日：2021-12-31
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的双平臂抱杆施工过程位移监测方法，包括步骤：在输电塔塔身附近安装地面摄像头，确保输电塔塔身在地面摄像头的视频画面内；在抱杆两侧平臂的载重小车上各安装一个平臂摄像头，确保输电塔塔身和抱杆塔身在平臂摄像头的视频画面内；通过选取位移监测点、粘贴标志物、标定摄像头、计算标志物所有时刻的位移、获得位移时程曲线的步骤，分别实现输电塔沉降位移监测、抱杆塔身位移监测和抱杆平臂位移监测。本发明能够实现施工过程输电塔塔身整体沉降位移的监测、吊装过程与风荷载作用下对抱杆塔身位移以及抱杆平臂位移的监测。
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公开(公告)号：CN114251009A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111677159.3
申请日：2021-12-31
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司
摘要： 本发明公开了一种抱杆标准节就位装置及其引进和引出方法，其装置包括套架、顶升机构、辅助顶升机构和远程无线操控系统；所述顶升机构设于套架上方，所述辅助顶升机构设于套架内侧；所述远程无线操控系统与顶升机构相连，且能够控制顶升机构带动抱杆塔身上升和下降；所述远程无线操控系统与辅助顶升机构相连，且能够控制辅助顶升机构带动待就位的标准节上升和下降。本发明通过设置辅助顶升机构，使标准节引进和引出过程中无需频繁升降抱杆塔身，操作简单，安全可靠。
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