本发明涉及铁路养护设备技术领域，具体为一种钢轨打磨装置，包括机架、移动轮和打磨机构，机架的上方通过导向轮滑动设置有打磨机构，打磨机构用于对钢轨进行打磨处理，打磨机构包括机壳，对称的U型框固定设置机壳的两侧面，且对称的U型框外侧面均固定有电动推杆，电动推杆的活塞杆穿过U型框通过轴承转动连接有转动杆，且转动轴的端面固定有方形插杆，转动轴上固定套接有转动盘，且转动盘外圈面套接有清洁的海绵环，海绵环内部设置有软磁环，从动轴内部开设有方形插槽，且方形插槽内滑动插接有方形插杆；本发明不需要施工人员对正在打磨的钢轨附近的其他钢板表面进行清理，就能够直接推动打磨机构移动到附近钢轨进行继续打磨作业。