一种多功能电机驱动器及控制方法

    公开(公告)号:CN107093968A

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201710507199.0

    申请日:2017-06-28

    发明人: 陈松 李翔 陈蕴

    IPC分类号: H02P7/29 H02P27/04 H02P8/14

    摘要: 本发明涉及一种多功能电机驱动器及控制方法,用于控制多种电机,包括直流电机,交流电机和步进电机。STM32控制器分别通过直流电机驱动电路、交流电机驱动电路、步进电机驱动电路控制直流电机、交流电机、步进电机启动、停止或改变转速。本发明的多功能电机驱动器及控制方法,可以通过按键改变输出信号的特征量,通过改变脉宽,占空比,以改变加在直流电机电枢上的平均电压,从而改变直流电机的转速。使用3个正弦波发生器,通过改变正弦波的频率,改变加在交流电机上的交流电频率,以控制交流电机。通过改变脉冲频率,来改变步进电机的转速。

    一种铁路道床石砟修整装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118880678A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411241807.4

    申请日:2024-09-05

    IPC分类号: E01B27/06 E01B27/10

    摘要: 本发明公开了一种铁路道床石砟修整装置,包括连接臂,连接臂一侧固定连接支撑板,支撑板固定连接液压缸,支撑板滑动连接导向杆,导向杆和液压缸的伸缩端共同固定连接支板,支板转动连接横杆,横杆通过驱动装置驱使转动,横杆底部中部通过吊杆固定连接中管,横杆两端底部分别通过吊杆固定连接侧管,中管和侧管的结构相同;侧管包括基管,基管底部均匀固定连接若干梯形齿,基管底部两侧分别设置通槽,且基管内壁转动连接橡胶挡板,橡胶挡板的转轴设置复位扭簧。本发明通过中管和侧管能够伸入到枕木下方或对两个枕木之间的道床石进行修整或更换,管状的中管、侧管拨动道床石时,与枕木、钢轨相碰时,不会造成如挖斗等相碰所产生的损伤。

    一种温控建筑基坑直立岩壁自稳能力劣化试验方法

    公开(公告)号:CN118858015A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410959620.1

    申请日:2024-07-17

    摘要: 本发明公开了一种温控建筑基坑直立岩壁自稳能力劣化试验方法,包括建筑基坑直立岩壁结构面试验材料选取,以及其强度随温度变化特征;根据劣化全过程试验结构面需求设计尺寸,制作温控建筑基坑直立岩壁结构面试块;构筑温控建筑基坑直立岩壁试验模型;调试监测设备保证无误后进行温控建筑基坑直立岩壁自稳劣化试验。本发明通过温度控制建筑基坑直立岩壁结构面试验材料的强度参数,实现对岩土体的劣化模拟,同时利用温控直立岩壁自稳能力劣化装置完成建筑基坑直立岩壁劣化全过程测试。

    一种铁路轨道养护装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118686021B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411169978.0

    申请日:2024-08-26

    IPC分类号: E01B31/17

    摘要: 本发明涉及铁路轨道养护技术领域,尤其是一种铁路轨道养护装置,包括移动车,移动车一侧装有打磨装置,打磨装置包括固定在移动车一侧的总成板,总成板上侧装有液压缸,液压缸的伸缩端装有基板,基板上装有两个顶面打磨组件,基板两端还装有两组侧面打磨组件。本发明具有以下有益效果:顶面打磨组件与侧面打磨组件位于合适的位置,从而对轨道进行打磨,在打磨过程中,转动轴转动过程中,通过弧形凸块对弹性板产生向下的挤压力,使得弹性板向下变形,从而使得柔性金属丝向下移动,这样上下移动的柔性金属丝会与锚固件不断接触,从而对锚固件表面进行打磨养护。

    一种双向漏斗型金属空气电池装置

    公开(公告)号:CN118825508A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410657223.9

    申请日:2024-05-25

    IPC分类号: H01M12/06

    摘要: 本发明适用于金属空气电池技术领域,公开了一种双向漏斗型金属空气电池装置,两组固定板内侧中端分别转动安装有固定杆和连接杆,且连接杆贯穿转动安装于固定板中端内部,固定杆和连接杆侧边之间固定安装有电池壳体,连接杆侧边顶端固定安装有连接螺杆。本发明技术方案通过固定杆和连接杆的转动作用下,可以将电池壳体悬空在安装底座上方,随之使得固定杆和连接杆可以在固定板内部进行转动的同时,带动电池壳体随之进行转动而对其内部注入的电解液进行位置调换处理,随之结合限位螺管的拧动而对连接螺杆以及连接杆的转动性进行抵动限位处理,方便操作者对电池壳体进行上下位置调换的同时,保证电池壳体位置在调节完成后的使用稳定性。

    一种基于增强全变分的图像去模糊方法

    公开(公告)号:CN118822899A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410806092.6

    申请日:2024-06-21

    发明人: 胡丹丹 葛先玉

    IPC分类号: G06T5/73 G06F17/15

    摘要: 本发明涉及一种基于增强全变分的图像去模糊方法,包括:基于权重各项异性与各项同性的全变分之差,再耦合l0范数,得到增强全变分方法;利用对图像梯度的l0范数约束,对输入的模糊图像B进行预处理;对预处理后的模糊图像进行进一步稀疏处理;构建图像去模糊模型;进行潜像估计,得到中间潜像I;进行模糊核估计,利用非盲反卷积方法获得最终的清晰图像,得到图像去模糊结果。本发明无需大量的计算成本,在计算成本上是省时的;更加鲁棒,适用于不同类型的模糊图像;更适合图像去模糊中的稀疏表示,可以深度对潜在图像中的不利结构进行去除,去模糊效果更加显著,本发明模型简单、思路清晰,在执行上计算效率高、模型泛化能力强、复原效果更加可视化。

    一种具有管径自适应功能的管道清淤机器人

    公开(公告)号:CN118814955A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411305358.5

    申请日:2024-09-19

    IPC分类号: E03F9/00 E02F5/28

    摘要: 本发明涉及管道清淤机器人技术领域,一种具有管径自适应功能的管道清淤机器人。一种管道清淤机器人,包括两个径向伸缩机构、驱动机构、轴向伸缩机构以及刀具。两个径向伸缩机构并列设置,驱动机构分别控制两个径向伸缩机构中的支撑杆二进行伸缩,轴向伸缩机构用于控制径向伸缩机构行走。刀具用于对管道内的垃圾进行清理。本发明通过设置径向伸缩机构,其通驱动机构来控制支撑杆二伸出框架外的长度,再配合支撑杆一来实现对不同管径的管道进行支撑操作。在驱动机构的驱动下支撑杆二会交替进行伸长或收缩,这一伸缩过程使得机器人在行走时可以根据管道的实际管径来实时调整支撑杆二伸出框架的长度,从而使得其能够适应对变径管道进行清淤操作。

    一种多孔聚合物毫米球及其制备方法

    公开(公告)号:CN116903916B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202311019657.8

    申请日:2023-08-14

    摘要: 本发明具体涉及一种多孔聚合物毫米球及其制备方法,该制备方法包括步骤:将含有表面活性剂的水相预热至70~90°C;将聚苯乙烯、苯乙烯、二乙烯基苯、引发剂搅拌至均相,在机械搅拌下逐滴加入预热后的含有表面活性剂的水相,聚合反应3~5 h;然后经过滤、用水洗涤、用溶剂抽提、烘干,得球型聚合物;将球型聚合物在二氯乙烷中溶胀,加入二甲氧基甲烷和路易斯酸催化剂,在室温下反应,所得产物过滤后在盐酸中浸泡,再过滤,用水、二氯乙烷依次洗涤,烘干后获得多孔聚合物毫米球。本发明多孔聚合物毫米球的制备方法提升了球型聚合物颗粒的比表面积,增加了颗粒整体微孔吸附容量,对小分子具有强吸附能力。

    一种预制装配式混凝土矩形梁柱连接节点

    公开(公告)号:CN110145023B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN201910555244.9

    申请日:2019-06-25

    摘要: 本发明公开了一种预制装配式混凝土矩形梁柱连接节点,包括预制柱、预制梁、等边角钢、L型钢板、围板、高强度螺栓、钢筋,预制柱上对称设有两个牛腿,等边角钢分别设置在预制梁的上、下两端,高强度螺栓将等边角钢与预制柱、预制梁紧固,高强度螺栓分别贯穿预制柱、预制梁,围板分别设置在预制梁两端,高强度螺栓将围板与预制梁紧固,L型钢板设置在牛腿远离预制柱的一端,钢筋将L型钢板与预制梁、牛腿锚固。该预制装配式混凝土矩形梁柱连接节点整体综合强度高,抗震性能好,实用性强。

    一种道路基层复合土壤固化剂的制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN118792057A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410878413.3

    申请日:2024-07-02

    IPC分类号: C09K17/40 E02D3/12 C09K103/00

    摘要: 本发明公开了一种道路基层复合土壤固化剂的制备方法及其应用,在配合比设计时,按照试验组设计配合比进行击实试验,确定各试验组的最佳含水率与最大干密度,制备无侧限抗压强度试件进行养护,并基于无测限抗压强度测试结果,确定塑限抗水剂最佳剂量和水泥石灰土配合比。所述土壤固化剂适用于含水量大的软土、水稳定性差的膨胀土等土体类型,应用范围广。本发明道路基层土壤固化剂制备工艺简单,制备条件温和,土壤中加入该固化剂,能够与土壤发生反应,增强土壤抗压强度,且固化剂的制备方法简单,成本低廉,能满足软土修复、提高基层强度等要求,具有良好推广使用效果。