本公开涉及一种充电系统以及方法，该充电系统包括充电桩以及配送机器人，充电桩包括充电模块、第一通信模块、第一充电极片以及第一控制模块；第一充电极片用于与处于预设充电位上的目标配送机器人的第二充电极片连接，目标配送机器人是在接收到待配送订单时，确定的配送机器人自身实际电量不满足目标电量的配送机器人；第一控制模块，用于控制第一通信模块向第一充电极片发送侦测信号，以及在接收到目标配送机器人响应于侦测信号返回的目标应答信号的情况下，根据目标配送机器人的充电参数控制充电模块通过第一充电极片对目标配送机器人充电，其中，充电参数是根据目标应答信号确定的，采用该充电系统可以提高充电安全性。