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公开(公告)号：CN115346310B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210911149.X
申请日：2022-07-29
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G07F11/16
摘要： 本公开涉及一种升降装置的控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：响应于提取窗口的开启信号，获取目标寄存窗口对应的第一驱动脉冲数，目标寄存窗口中存储有待取物品，根据第一驱动脉冲数，将升降装置从当前位置移动至目标寄存窗口的对应位置获取待取物品，根据提取窗口对应的第二驱动脉冲数和累计驱动脉冲数，确定目标驱动脉冲数，根据目标驱动脉冲数将升降装置由目标寄存窗口的对应位置移动至提取窗口的对应位置，并通过提取窗口传输待取物品。从而使升降装置能够精准传输待取物品，避免因控制距离较短导致的控制精度不高的问题，使升降装置与对接窗口之间实现精准对接。
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公开(公告)号：CN116118905A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310137018.5
申请日：2023-02-13
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种智能配送站、无人车、配送AGV和无人配送系统，包括柜体；无人机对接平台；多个对接仓格；以及货物传送机构，用于在无人机对接平台和多个对接仓格之间或在不同对接仓格之间传送货物，并将对应容纳腔中的货物向外推出或向内拉入柜体，其中，多个对接仓格包括用户对接仓格，位于柜体的侧面用于接收第一指令而打开其仓门，以能够供用户向容纳腔中存入或从容纳腔中取出货物；无人车对接仓格，位于柜体的第一侧面用于接收第二指令而打开其仓门，以能够从无人车向容纳腔内或从容纳腔向无人车交接货物；以及AGV对接仓格，位于柜体的第二侧面用于接收第三指令打开其仓门，以能够从配送AGV向容纳腔或从容纳腔向配送AGV交接货物。
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公开(公告)号：CN115384989A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210967053.5
申请日：2022-08-11
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本说明书公开了一种配送站和配送系统，通过在可调整磁力强度的存储机构中放置材质至少包含软磁材料的可移动载具，在搬运机构移动至存储机构时，由搬运机构带动可移动载具，将自身装载的可移动载具移动至存储机构内，或将可移动载具从存储机构中移出并装载，以及由存储机构调整磁力强度，将存放在自身的可移动载具进行释放或将移动至自身内的可移动载具进行固定。本方案利用存储机构内的磁力强度，将可移动载具固定在存储机构内，灵活性更高，保证了业务执行的效率。
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公开(公告)号：CN114800499A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210421079.X
申请日：2022-04-20
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种位姿调整方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取机器人进入指定的对接区域的第一位姿的第一表示向量，根据第一位姿的图像特征数据对第一表示向量进行优化，得到第二表示向量，根据第二表示向量，在第一位姿在预设的机器人目标位置的预定范围之外的情况下，计算第一位姿与预设的机器人目标位置的第二位姿的位姿偏差，根据位姿偏差将机器人的位姿调整至目标位置的预定范围内。在现有的硬件基础上实现了配送机器人高精度的取餐对接动作，在不增加硬件成本的基础上满足了配送机器人的精度需求，提高了配送机器人与配送站的接驳成功率，提升了配送机器人的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN114476880A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210107985.2
申请日：2022-01-28
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种配送设备的乘梯控制方法，属于自动控制领域，有助于降低乘梯控制系统成本和部署难度。本方法通过在各楼层部署第一蓝牙通信装置，以及，在电梯轿厢部署第二蓝牙通信装置和移动通信装置，之后，在配送设备乘坐电梯的过程中，通过第二蓝牙通信装置接收至少一个第一蓝牙通信装置发射的蓝牙信号；根据发送自不同第一蓝牙通信装置的蓝牙信号的分布信息，以及，蓝牙信号中携带的楼层信息，确定电梯轿厢的停靠楼层；响应于停靠楼层为配送设备的目的地楼层，通过移动通信装置和/或第二蓝牙通信装置向配送设备发送用于指示配送设备出梯的控制指令，降低了配送设备的乘梯控制系统的部署难度和部署成本。
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公开(公告)号：CN116118905B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310137018.5
申请日：2023-02-13
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种智能配送站、无人车、配送AGV和无人配送系统，包括柜体；无人机对接平台；多个对接仓格；以及货物传送机构，用于在无人机对接平台和多个对接仓格之间或在不同对接仓格之间传送货物，并将对应容纳腔中的货物向外推出或向内拉入柜体，其中，多个对接仓格包括用户对接仓格，位于柜体的侧面用于接收第一指令而打开其仓门，以能够供用户向容纳腔中存入或从容纳腔中取出货物；无人车对接仓格，位于柜体的第一侧面用于接收第二指令而打开其仓门，以能够从无人车向容纳腔内或从容纳腔向无人车交接货物；以及AGV对接仓格，位于柜体的第二侧面用于接收第三指令打开其仓门，以能够从配送AGV向容纳腔或从容纳腔向配送AGV交接货物。
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公开(公告)号：CN116300923A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310250575.8
申请日：2023-03-14
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种配送机器人充电方法、装置、电子设备及存储介质，该配送机器人充电方法包括待充电配送机器人向服务器发送充电请求，待充电配送机器人为自身电量小于第一预设阈值的配送机器人；服务器响应于充电请求，确定用于对待充电配送机器人进行充电的目标配送机器人，目标配送机器人自身的电量大于对应的第二预设阈值；服务器向目标配送机器人发送第一指令；目标配送机器人响应于第一指令，运动到待充电配送机器人处，对待充电配送机器人进行充电，采用该充电系统可以实现配送机器人的自我充电运维，降低人工运维难度。
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公开(公告)号：CN116191611A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310180388.7
申请日：2023-02-15
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种充电系统以及方法，该充电系统包括充电桩以及配送机器人，充电桩包括充电模块、第一通信模块、第一充电极片以及第一控制模块；第一充电极片用于与处于预设充电位上的目标配送机器人的第二充电极片连接，目标配送机器人是在接收到待配送订单时，确定的配送机器人自身实际电量不满足目标电量的配送机器人；第一控制模块，用于控制第一通信模块向第一充电极片发送侦测信号，以及在接收到目标配送机器人响应于侦测信号返回的目标应答信号的情况下，根据目标配送机器人的充电参数控制充电模块通过第一充电极片对目标配送机器人充电，其中，充电参数是根据目标应答信号确定的，采用该充电系统可以提高充电安全性。
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公开(公告)号：CN115047874A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210625783.7
申请日：2022-06-02
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开涉及一种机器人接驳方法、储物柜、机器人、系统和电子设备，该储物柜柜体上的多个第一位置设置有多个检测元件，机器人上的第二位置设置有标记元件，该方法包括：在检测到该述机器人到达目标区域的情况下，通过该多个检测元件检测该标记元件的位置信息；根据该位置信息，确定该机器人相对于该储物柜的出货口的偏移位置；根据该偏移位置调整待出货的目标货物与该述机器人的取货仓的相对位置，以使该目标货物与该取货仓对准。能够在无人工参与、低成本的情况下，实现机器人与储物柜之间的精准接驳，并且适用于比较广泛的场景。
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公开(公告)号：CN114852812A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210469522.0
申请日：2022-04-28
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本申请公开了一种电梯楼层的检测方法、电子设备、检测装置及存储介质，能够消除电梯井内复杂环境以及楼层过高的不利影响，实现对各电梯楼层的准确识别。其中，电梯楼层的确定方法包括：根据电梯升降系统中目标组件上的标识物确定目标组件相对于基准状态在基准方向上的最终旋转角度，基准状态为处于基准楼层时目标组件的状态；基于预先存储有楼层数与目标组件相对于自身基准状态在基准方向上的旋转角度的第一对应关系，确定最终旋转角度对应的目标楼层数。
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