本发明涉及管件加工技术领域，具体涉及一种中小口径带长直管段的弯管内孔抛磨装置。包括罩壳体、磨头动力装置、轴向进给装置和磨头偏心装置，罩壳体活动设置于弯管内部，磨头动力装置包括位于罩壳体前端的磨头、位于罩壳体后端的磨头电机和穿过罩壳体并于两端分别连接磨头偏心装置与磨头电机的软轴组件，轴向进给装置滑动设置于工作台上并可驱动罩壳体沿轴向往复运动，磨头与磨头偏心装置连接并相较于罩壳体偏心设置，轴向进给装置上设有导向装置，导向装置与罩壳体连接并用于驱动罩壳体水平弯曲。本装置可实现在φ230‑φ450的中小口径范围，弯曲角度不一，直管段长度各异，且需严格控制壁厚、尺寸和表面粗糙度的弯管内孔抛磨。