本发明公开一种非接触式的喷射混凝土回弹率测试方法，具体包括如下步骤：S1、通过激光雷达扫描混凝土喷射前的待施工区段隧道壁，获取激光点云1；S2进行喷射混凝土施工，同时制备密度测量试件，基于密度测量试件测量喷射后混凝土的密度值ρ；S3、通过激光雷达扫描混凝土喷射后的待施工区段隧道壁，获得激光点云2；S4、对激光点云1、激光点云2进行点云降采样后，形成激光点云3和激光点云4；S5、分别对激光点云3、激光点云4进行建模，两个模型体积的差值即为附着到隧道壁上的喷射混凝土体积v，进而计算喷射混凝土的回弹率。本发明采用三维激光扫描技术进行非接触测量，无需铺设帆布称重；基于混凝土质量占比，而非混凝土体积占比来计算喷射混凝土回弹率，避免了同质量混凝土在喷射前后的体积变化影响。