基于GNSS‑IMU的索道支架变形与姿态监测方法，在索道横杆两侧安装与其平行的1号、2号GNSS接收机，3号与1号GNSS接收机垂直放置成互相垂直的两条基线，IMU放于1号、2号GNSS接收机中间；1号、2号、3号GNSS接收机对索道横杆进行同步测量，并对1号GNSS接收机的伪距信号修正，将1号GNSS接收机修正后的伪距数据通过双差解算模型与2号、3号GNSS接收机的伪距信号作差，用欧拉角转换公式对求得的基线坐标数据转换，得三轴欧拉角姿态数据；IMU测得索道横杆的三轴加速度数据；将三轴欧拉角姿态数据与三轴加速度数据融合，再构建协方差阵。本发明能够更加有效、准确、及时的监测出索道横杆的变形情况。