-
公开(公告)号：CN116203611A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310134343.6
申请日：2023-02-20
申请人： 中国矿业大学 , 山东省第一地质矿产勘查院
摘要： 基于GNSS‑IMU的索道支架变形与姿态监测方法，在索道横杆两侧安装与其平行的1号、2号GNSS接收机，3号与1号GNSS接收机垂直放置成互相垂直的两条基线，IMU放于1号、2号GNSS接收机中间；1号、2号、3号GNSS接收机对索道横杆进行同步测量，并对1号GNSS接收机的伪距信号修正，将1号GNSS接收机修正后的伪距数据通过双差解算模型与2号、3号GNSS接收机的伪距信号作差，用欧拉角转换公式对求得的基线坐标数据转换，得三轴欧拉角姿态数据；IMU测得索道横杆的三轴加速度数据；将三轴欧拉角姿态数据与三轴加速度数据融合，再构建协方差阵。本发明能够更加有效、准确、及时的监测出索道横杆的变形情况。
-
公开(公告)号：CN114022671B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111333484.8
申请日：2021-11-11
申请人： 中国矿业大学 , 山东省第一地质矿产勘查院
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于残差神经网络的索道缆绳绳位智能识别方法，通过制作的索道模型来获取丰富的索道缆绳位置图像，对图像数据进行分类，提取图像的感兴趣区域，保留质量好的图像数据并进行标注；之后的模型训练中，利用改进后的残差神经网络对标注过的图像数据进行目标识别训练，通过多次的迭代获取最佳的神经网络模型；并利用获取的最佳模型对测试样本进行神经网络训练，最后通过Web端实时输出索道缆绳位置的结果。本发明通过对获取的图像数据进行分析，并结合改进的残差神经网络训练最佳模型，利用该模型可实时的识别索道缆绳位置的变化。
-
公开(公告)号：CN114022671A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111333484.8
申请日：2021-11-11
申请人： 中国矿业大学 , 山东省第一地质矿产勘查院
摘要： 本发明公开一种基于残差神经网络的索道缆绳绳位智能识别方法，通过制作的索道模型来获取丰富的索道缆绳位置图像，对图像数据进行分类，提取图像的感兴趣区域，保留质量好的图像数据并进行标注；之后的模型训练中，利用改进后的残差神经网络对标注过的图像数据进行目标识别训练，通过多次的迭代获取最佳的神经网络模型；并利用获取的最佳模型对测试样本进行神经网络训练，最后通过Web端实时输出索道缆绳位置的结果。本发明通过对获取的图像数据进行分析，并结合改进的残差神经网络训练最佳模型，利用该模型可实时的识别索道缆绳位置的变化。
-
公开(公告)号：CN118442990A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410652850.3
申请日：2024-05-24
摘要： 本发明公开了一种高空悬轴端截面点坐标测绘装置及其测绘方法，包括底座、水平对中杆、竖直对中杆、调平连杆机构以及小棱镜装置，所述水平对中杆设置在底座上，所述竖直对中杆通过万向调节机构与所述水平对中杆连接，所述小棱镜装置设置在竖直对中杆的末端，所述调平连杆机构安装在底座上并支撑水平对中杆，通过调平连杆机构使水平对中杆处于水平状态，锁紧调平连杆机构。本发明能够满足对高空钢制轴端面基准点的测量，测量方法操作简便可靠，易于推广普及。
-
公开(公告)号：CN114488165A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210130560.3
申请日：2022-02-11
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置，涉及无人机相关技术领域，通过设置支撑筒、空心滑杆、同心汇测组件、收纳顶盖、空心转杆、螺纹转块、收卷轮和升降驱动组件，通过升降驱动组件驱动空心转杆、螺纹转块旋转，并经部件传动，使收纳顶盖套于支撑筒的顶端部，从而收纳同心汇测组件和信号天线组件，并通过带动收卷轮旋转同步牵引收卷导线，因此，在实现了对同心汇测组件的超声波扫描头和信号天线组件的保护基础上，进一步的实现了对导线的同步规整保护。
-
公开(公告)号：CN117664074A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311596982.0
申请日：2023-11-28
摘要： 本发明涉及采煤塌陷地沉降监测数据采集领域，具体的说是一种用于采煤塌陷地沉降监测的多源数据采集方法，包括矿洞探测，回填状态探测、地表探测，地下岩层探测以及巡回监测，本发明的有益效果：通过探测器对地表、靠近地表岩层、矿洞、回填区、矿洞上方岩层进行多轮探测，从而建立采煤塌陷地整体的数据模型，在确定高危地区后对高危区以及回填区后对其进行实时的监测，而针对地表、靠近地表岩层、矿洞、回填区、矿洞上方岩层进行日常巡逻以及重点排查来采集采煤塌陷地的沉降数据，且通过巡逻设备对探测器进行维护以及对数据进行再次接受，从而可以在采集准确得数据后与数据模型进行对比来确定采煤塌陷地的状况。
-
公开(公告)号：CN117079218A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311213320.0
申请日：2023-09-20
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/22 , G06F3/04845
摘要： 本发明提供一种基于视频监控模型的客运索道缆绳绳位动态监测方法，包括：服务器根据客运索道的基础属性、摄像头的放置位置生成相对应的动态监测模型；服务器生成与所述客运索道所对应的索道孪生示意模型，在索道孪生示意模型中摄像头的相对放置位置生成孪生模型节点；动态监测模型确定相对应的导轮得到导轮区域，基于所述导轮区域对缆绳识别确定与每个导轮区域相对应的缆绳区域；若判断缆绳存在偏移状态，则获取导轮区域中存在偏移状态的导轮中位点，以及与所述导轮中位点相对应缆绳区域的缆绳中位点；基于所述导轮中位点、缆绳中位点计算得到缆绳的偏移量值，基于所述偏移量值对相应展示框内的绳位视频及孪生模型节点突出显示。
-
公开(公告)号：CN117664074B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311596982.0
申请日：2023-11-28
摘要： 本发明涉及采煤塌陷地沉降监测数据采集领域，具体的说是一种用于采煤塌陷地沉降监测的多源数据采集方法，包括矿洞探测，回填状态探测、地表探测，地下岩层探测以及巡回监测，本发明的有益效果：通过探测器对地表、靠近地表岩层、矿洞、回填区、矿洞上方岩层进行多轮探测，从而建立采煤塌陷地整体的数据模型，在确定高危地区后对高危区以及回填区后对其进行实时的监测，而针对地表、靠近地表岩层、矿洞、回填区、矿洞上方岩层进行日常巡逻以及重点排查来采集采煤塌陷地的沉降数据，且通过巡逻设备对探测器进行维护以及对数据进行再次接受，从而可以在采集准确得数据后与数据模型进行对比来确定采煤塌陷地的状况。
-
-
公开(公告)号：CN114488165B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210130560.3
申请日：2022-02-11
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的测绘地理信息外业巡检辅助装置，涉及无人机相关技术领域，通过设置支撑筒、空心滑杆、同心汇测组件、收纳顶盖、空心转杆、螺纹转块、收卷轮和升降驱动组件，通过升降驱动组件驱动空心转杆、螺纹转块旋转，并经部件传动，使收纳顶盖套于支撑筒的顶端部，从而收纳同心汇测组件和信号天线组件，并通过带动收卷轮旋转同步牵引收卷导线，因此，在实现了对同心汇测组件的超声波扫描头和信号天线组件的保护基础上，进一步的实现了对导线的同步规整保护。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
13 条记录 (耗时 0.04 秒)
