本发明公开一种OTA升级方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：在接收到升级任务时，对与待升级控制单元适配的应用程序的软件包进行下载；当所述软件包下载完成并在基于所述软件包对待升级控制单元进行升级的过程中，记录升级状态标志，以及记录升级上下文信息，所述升级上下文信息包括当前被升级的控制单元的身份数据以及当前被升级的控制单元的升级状态的标识数据；若在基于所述软件包对待升级控制单元进行升级的过程中遇到断电情况，中断所述基于所述软件包对待升级控制单元进行升级的操作；当检测到恢复供电的动作时，基于所述升级状态标志对被中断升级的控制单元进行继续升级。本发明提高了OTA升级的可靠性。