本发明属于城市数据的预测或优化技术领域，具体公开了一种基于生成因果解释模型的城市数据预测方法，所述生成因果解释模型包括外生变量、时空条件父变量、受控因果转移函数和时空混合函数，通过从观测数据中推断出模型外生变量，因果描述子，时空条件父变量等因果隐变量并拟合受控因果转移函数和时空混合函数等相应函数后，基于模型预测城市级时空数据，本发明可以将城市复杂系统的观测数据分解为具有物理含义的因果描述子，在稳定的因果结构影响下，可以提升模型整体的鲁棒性和适用性，使得预测结果更加符合城市复杂系统运行情况。