本申请公开了一种正弦型电励磁双凸极电机转子初始位置检测方法，涉及正弦型电励磁双凸极电机领域，该方法在正弦型电励磁双凸极电机静止时给励磁绕组通电，从而在电机励磁建压过程中，利用励磁绕组的励磁电流在上升过程中在三相电枢绕组上感应出的响应电流进行转子初始位置检测，无需额外注入信号，因此不需要考虑注入信号的幅值选取，检测过程中不产生电磁转矩，电机不会发生抖动甚至反转，该检测方法易于实现，显著缩短了位置估计时间，避免了初始位置检测过程电机出现抖动的问题。且相较于通过注入信号引起相电流变化的方法，本申请包含转子位置信息的相电流的值较大，增加了检测信号的信噪比，有利于提高位置估计的精度。