公开(公告)号：CN119519517A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411740274.4

申请日：2024-11-28

Applicant: 节卡机器人股份有限公司

Inventor： 李顺冲 ,  徐健新 ,  朱春晓 ,  吴为

IPC: H02P21/32 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 本申请提供一种电机转子磁极初始位置辨识方法、设备及介质，该方法包括：根据永磁同步电机的电流响应频率以及脉冲宽度调制方波频率，确定旋转方波的参数，旋转方波的参数包括：周期、旋转速度以及电压幅值；根据旋转方波的参数，确定旋转方波的时长；根据旋转方波的参数以及时长，对永磁同步电机施加方波电压激励信号，并确定永磁同步电机的直轴响应电流特征信号以及目标电角度；根据直轴响应电流特征信号以及目标电角度，确定并校验永磁同步电机转子磁极初始位置，以提高电机转子磁极初始位置辨识的精度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN119483390A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411577830.0

申请日：2024-11-07

Applicant: 深圳市高科润电子有限公司 ,  高科润电子(浙江)有限公司

Inventor： 吴正华 ,  龚宇 ,  陈洋 ,  李韶斌 ,  李铁链 ,  饶勇洲

IPC: H02P21/32 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种电机转子初始位置辨识方法，涉及电机领域，该电机转子初始位置辨识方法包括以下步骤：步骤1，选取两个角度相差180°的矢量，并获得两个和矢量对应的初始D轴电流，通过判断两个初始D轴电流的大小，确定D轴电流更大的个体，即最大D轴电流，来判断当前转子角度更接近哪个矢量，转子角度更接近的那个矢量为确定矢量；步骤2，选取一个和当前确定矢量角度相差N°的矢量，获得一个新的D轴电流，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供了一种无需位置传感器且快速可靠的电机转子初始位置估算方法，能够在很短时间内辨识出电机初始位置，且在辨识过程中电机不发生任何转动，同时还省下了电机位置传感器的成本。

公开(公告)号：CN119210257A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411240391.4

申请日：2024-09-05

Applicant: 北理华创(佛山)新能源汽车科技有限公司

Inventor： 程子洋 ,  邢济垒 ,  庄兴明

IPC: H02P21/34 ,  H02P21/18 ,  H02P21/32 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明提供一种基于预测电流模型的电机快速启动方法及系统，涉及控制技术领域，方法包括：对静止状态下的转子进行预定位，控制电机进入启动状态，采集三相电流，通过坐标变换，将三相电流变换至旋转坐标系，确定旋转坐标系中γ轴实际电流以及δ轴实际电流，并利用预测电流模型，对旋转坐标系的γ轴电流进行预测，得到γ轴预测电流，将γ轴预测电流与γ轴实际电流做差计算，得到预测电流误差，构建基于预测电流模型的转子位置观测器，将预测电流误差输入至转子位置观测器，确定估计的转子位置以及转速，将估计的转子位置以及转速分别送入坐标变换和转速环控制器，进行转速闭环控制，重复S2至S8，实现基于预测电流模型的电机快速启动。

公开(公告)号：CN119154744A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411631233.1

申请日：2024-11-15

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈广辉 ,  刘敏通 ,  钟国翔 ,  马红雷

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/32 ,  H02P6/34 ,  H02P25/022 ,  H02P6/18

Abstract: 本发明提供一种电机的转子位置检测方法、装置、存储介质和程序产品，所述方法包括：在所述电机的转子静止时，向定子绕组施加3次分别沿A、B、C相轴的脉冲电压矢量；根据施加所述脉冲电压矢量时分别产生的响应电，确定所述电机的转子位置所在扇区；根据确定的所述电机的转子位置所在扇区，从所述脉冲电压矢量中选取两个脉冲电压矢量；根据所选取的两个脉冲电压矢量，计算所述电机的转子位置，得到所述电机的计算转子位置；分别向所述电机转子d轴的正方向和负方向施加脉冲电压矢量，以确定转子极性；根据确定的转子极性和所述电机的计算转子位置，确定所述电机的转子位置。本发明提供的方案能够实现电机转子初始位置更高精度的检测。

公开(公告)号：CN118984091A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202410986784.3

申请日：2024-07-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 公超 ,  王京锋 ,  霍达 ,  鲁家栋 ,  刘景林

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/32 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提出了一种利用滑模转速观测器的永磁电机转子速度与位置估算方法，其主要优点在于全速范围内实现高精度的转速和位置估算，克服了传统方法在不同速度范围内适用性受限的问题。首先，采用三相电流注入法在电机静止时能够准确确定初始转子位置，为后续控制提供可靠基础；其次，滑模速度观测器实时处理电机的电流和电压信号，快速观测电机速度并通过积分运算得到实时转子转速与位置。该方法不仅适用于永磁电机，还可推广应用于其他类型的无位置传感器控制的电机系统，提供了一种通用且高效的解决方案，为实现高性能电机控制提供了一种可靠的技术手段。

公开(公告)号：CN112628129B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202011003533.7

申请日：2020-09-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 柳昌锡 ,  金成道 ,  康敏绣

IPC: F04B49/06 ,  H02P21/18 ,  H02P21/32 ,  H01M8/04089

Abstract: 提供了一种控制空气压缩机的无传感器电机的方法。所述方法控制空气压缩机的无传感器电机的初期驱动，克服相关技术问题，并提高控制响应。在确定电机处于停止状态的时间点，由无传感器控制逻辑最终估计的电机的转子位置被确定为对准目标位置。根据预定对准偏移角度从对准目标位置确定对准开始位置。控制电机的转子位置从确定的对准开始位置变为对准目标位置。

公开(公告)号：CN118554828A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202310173341.8

申请日：2023-02-27

Applicant: 青岛海信日立空调系统有限公司

Inventor： 周金伟 ,  姜学想 ,  李希志 ,  任兆亭

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/32 ,  H02P21/14 ,  H02P21/06 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本公开提供了一种磁极位置确定系统及其磁极位置确定方法，涉及电机技术领域。磁极位置确定系统确定包括电机和电机连接的磁极确定器；磁极确定器，被配置为执行：基于第一时刻在电机的两相静止坐标系下注入的高频电压，确定电机的转子的初始位置以及转子速度；基于第二时刻向电机施加零电压矢量脉冲，确定零电压矢量脉冲对应的电流矢量位置角；基于第一时刻、第二时刻、转子速度、电流矢量位置角、预设映射表以及初始位置，确定转子的磁极位置；预设映射表用于基于电流矢量位置角查找转子的磁极所在的象限。本公开提供的磁极位置确定系统能够提高低转速下转子磁极位置辨识的准确性。

公开(公告)号：CN114172414B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202111320541.9

申请日：2021-11-09

Applicant: 广东兴颂科技有限公司

Inventor： 胡连逵 ,  廖坤来

IPC: H02P6/16 ,  H02P21/32 ,  H02P21/18

Abstract: 本申请涉及电机技术领域，提供了一种伺服电机初始电角度确定方法、装置及可读存储介质，该方法包括控制电机转动，并获取电机上电时的霍尔状态；根据霍尔状态对应的两个第一边沿位置确定转子的估计电角度值和编码器的估计电角度；根据编码器的A相或B相检测的脉冲信号的边沿位置对应的电角度校准编码器的估计电角度，从而校准转子的估计电角度值，当编码器的Z相检测到脉冲信号时，确定所述脉冲信号对应的电角度；若所述转子的估计电角度和所述脉冲信号对应的电角度的偏差在第二阈值范围内，则确定所述转子的估计电角度为伺服电机中转子的初始电角度；本申请能够准确确定伺服电机的初始电角度。

公开(公告)号：CN113839596B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202110929658.0

申请日：2021-08-13

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王琛琛 ,  周明磊 ,  刘佳斌 ,  王剑 ,  郭希铮 ,  游小杰

IPC: H02P21/32 ,  H02P21/18 ,  H02P23/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明涉及一种永磁电机初始转子位置及速度检测方法，具体包括：步骤1：设计采样电路，利用采样电路对断电状态下永磁同步电机反电势正弦线电压进行采样，输出脉冲信号；步骤2：将采样电路输出脉冲信号输入至控制器，利用控制器对电机转子位置和电机转速进行估计，得到估计值；步骤3：利用电机转子位置和电子转速的估计值进行带速重投控制操作。本发明提出了一种简单低成本的电压检测方法，设计了采样电路，通过输出脉冲信息可简单估计出电机转子位置和转速信息，为无位置传感器条件下电机带速重投控制提供了较为准确的电机转子位置初始角和初始转速，实现了较好的带速重投控制的性能。

公开(公告)号：CN117749019A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311705392.7

申请日：2023-12-12

Applicant: 西安中车永电捷通电气有限公司

Inventor： 岳学磊 ,  王雷 ,  高闯 ,  田地 ,  许克磊

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/32 ,  H02P21/13 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本申请提供一种电机转子初始位置的辨识方法、装置、设备及介质。该方法包括：对永磁同步电机的驱动信号进行三相转两相处理，得到转换后的永磁同步电机的驱动信号；提取转换后的永磁同步电机的驱动信号的高频电流分量的包络线，得到实际转子位置的余弦函数和正弦函数，并根据实际转子位置的余弦函数和正弦函数，获得转子位置估计误差；将转子位置估计误差输入至位置鲁棒观测器，得到角速度和转子初始位置初次辨识值；根据转子初始位置初次辨识值，对转子磁极极性进行判断，并根据转子磁极极性得到转子初始位置值。本申请的方案能够准确获得转子初始位置，以确保电机正常、安全的启动。