本发明涉及一种适用于大型油缸喷涂输送线的挂具自动识别、跟踪装置，使用时，大型油缸喷涂输送线的悬链带着挂具，以固定速度连续行进中，当行进中的挂具进入挂具自动识别区内时，对射型光电传感器启动，非接触检测判断是否有挂具进入,同时获取挂具相对于上下件工作平台的行进速度、加速度，并将上述速度、加速度值传送给PLC控制系统，PLC控制系统将数据传输给光栅传感机构，以指导光栅传感机构的进入，并采集光栅头随行机构在跟踪光栅尺底座上的行进距离，以数据的形式反馈给PLC控制系统，以实现挂具的实时跟踪功能，有效节约人力成本，提高企业生产效率。