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公开(公告)号：CN116224894A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211562308.6
申请日：2022-12-07
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及一种自动化焊接工作站桁架搬运控制系统，其特征在于：包括桁架、夹具抓手、主站PLC、从站PLC、驱动器、伺服电机及触摸屏，在所述的桁架上滑动安装有抓手夹具，该抓手夹具由伺服电机驱动移动，所述主站PLC通过cclink总线通讯方式与从站PLC通讯，从站PLC通过光纤控制连接驱动器，驱动器通过编码器控制桁架的动作，主站PLC通过cclink总线通讯方式分别与抓手夹具、焊机及机器人通讯，所述的主站PLC通过以太网与触摸屏通讯，从站PLC通过232与触摸屏通讯。本发明在节省人力的基础上能够实现焊接工件自动抓取与投放的精确定位，再配合高速精准的通讯方式，大大提高了设备的稼动率。
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公开(公告)号：CN117358506A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311321325.5
申请日：2023-10-12
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本申请涉及汽车产品涂胶自动化技术领域，公开了一种基于双定量泵的机器人自动涂胶系统，包括涂胶胶泵，用于提供涂胶剂，确保具有精确的流量和比例，其中涂胶胶泵包括两个泵，一个用于主胶，另一个用于辅助胶；双定量计，其安装在涂胶胶泵的输出端上，用于控制涂胶胶泵的涂胶流量和比例；双头胶枪，双头胶枪是涂胶系统的输出装置，用于将涂胶均匀地喷洒到工件上。通过设置涂胶系统，可以显著提高了焊接车间涂胶工位上多车型不同品类的工件的涂胶生产能力、增加了涂胶工位后续差异产品的生产兼容性、提高了车间涂胶工件供货的种类以及生产效率，减少了对人工操作的依赖，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN117184280A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311096592.7
申请日：2023-08-29
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： B62D65/02
摘要： 本发明涉及一种汽车装配线翼子板自动化装配设备，包括发动机罩开启装置、翼子板装配夹具、夹具翻转滑动装置；发动机罩开启装置设置于汽车装配线上的白车身定位输送装置前端下方，用于在当白车身输送至翼子板安装位后，将白车身上的发动机罩向上抬起；翼子板装配夹具为两套，分别设置于汽车白车身的两侧，用于对汽车两侧的两块待安装的翼子板进行定位，并实现将翼子板固定安装到白车身上；夹具翻转滑动装置为两套，分别设置于汽车白车身的两侧，用于分别安装两套翼子板装配夹具，并通过翻转方式，将翼子板装配夹具由远离白车身一侧翻转至靠近白车身的一侧。本设备提高了装配精度和装配效率，适用于大批量生产。
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公开(公告)号：CN112405013A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011316464.5
申请日：2020-11-20
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种水泥粉碎磨辊磨齿自动装配系统，包括沿分度台逆时针依次设置的自动清洗系统、自动喷胶系统、自动磨齿安装系统；所述自动清洗系统设置在磨辊安装孔加工系统的一侧，所述自动清洗系统用于对加工完的磨辊安装孔进行清洗；所述自动喷胶系统设置在自动清洗系统的一侧，所述自动喷胶系统对磨辊安装孔内及逆行喷胶，用于对磨齿的安装；所述自动磨齿安装系统设置在自动喷胶系统的一侧，所述自动磨齿安装系统用于将磨齿安装在磨辊安装孔内。本发明能够完成对磨辊自动打孔、清洗、喷胶、磨齿安装四部工序的加工工作，减少了工序间物流转移时间与成本，节省了生产成本、缩短了生产周期、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117921368A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310794643.7
申请日：2023-06-30
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车中后地板自动化生产线及其生产方法，根据板件的工艺连接特性包括从右至左依次连接的第一上件点焊单元、第二上件点焊凸焊单元，第三上件涂胶预装单元，第四点焊单元，第五上件点焊单元，第六螺柱焊打标及在线测量单元以及第七下线装箱单元。本发明将凸焊、点焊、螺柱焊、涂胶、涂胶检测、搬运、打标、在线测量等多种工艺汇集成一条生产线，降低了工人劳动强度，集成自动化程度高，减少了物流器具及人员的浪费。
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公开(公告)号：CN116810384A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310794489.3
申请日：2023-06-30
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明属于汽车车身零部件生产技术领域，尤其涉及一种汽车车身钢铝混合前纵梁自动生产线，包括纵梁主体MIG焊接工位、前地板连接内板点焊工位、前地板连接内板FDS点定工位、前地板连接内板FDS补焊工位、前地板连接外板FDS工位、总成点焊工位、总成点焊补焊工位和产品测量检查工位，该生产线为直线布局，所有人工上线工位、机器人上线工位和总成产品下线工位均位于布局同一侧，生产线内半成品周转采用AGV小车和机器人搬运转运方式；该生产线设置了视觉实时涂胶质量检测和生产数据采集管理系统。该生产线可混线生产左右前纵梁两种产品生产，还可以实现线外其他车型或产品夹具快速切换和生产线换型生产，进一步提高了设备利用率，且降低了产线成本。
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公开(公告)号：CN118699613A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410842174.6
申请日：2024-06-27
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种汽车后地板生产线，包括生产线外围附件、安全围栏、PLC控制柜、点焊柔性伺服转台、点焊柔性夹具、螺柱焊柔性夹具以及多组焊接机械手；所述点焊柔性伺服转台安装有点焊柔性夹具，点焊柔性夹具底部安装有四个万向轮，在夹具上表面固装多组定位夹装置，定位夹装置由伸缩定位销组件、支撑压紧组件或伸缩支撑组件组成，用于将工件固定。本发明的有益效果是将点焊和螺柱焊工艺汇集成一条生产线，降低了工人劳动强度，集成自动化程度高，减少了物流器具及人员的浪费。
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公开(公告)号：CN117339825A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311324003.6
申请日：2023-10-13
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本申请涉及机械设备自动化制造领域，公开了一种单泵多伺服定量机机器人自动涂胶系统，包括机器人及其控制单元、供气单元、涂胶PLC系统、输送系统、定量系统和主控制系统，所述涂胶PLC系统包括胶枪单元和供胶泵单元，所述胶枪单元输入端与供胶泵输出端相连接，所述机器人及其控制单元与所述胶枪单元连接，所述胶枪单元设于所述机器人及其控制单元上。通过机器人与涂胶装置一体化，不仅体现在机器人系统和涂胶系统在硬件上的整合，更体现在将伺服定量机转化为机器人的第七轴，机器人对伺服定量机的直接控制进行伺服涂胶的作业方式上，充分利用胶泵提高其使用效率，从而降低了设备成本、节省了空间。
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公开(公告)号：CN116213163A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211570742.9
申请日：2022-12-08
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于大型油缸喷涂输送线的挂具自动识别、跟踪装置，使用时，大型油缸喷涂输送线的悬链带着挂具，以固定速度连续行进中，当行进中的挂具进入挂具自动识别区内时，对射型光电传感器启动，非接触检测判断是否有挂具进入,同时获取挂具相对于上下件工作平台的行进速度、加速度，并将上述速度、加速度值传送给PLC控制系统，PLC控制系统将数据传输给光栅传感机构，以指导光栅传感机构的进入，并采集光栅头随行机构在跟踪光栅尺底座上的行进距离，以数据的形式反馈给PLC控制系统，以实现挂具的实时跟踪功能，有效节约人力成本，提高企业生产效率。
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公开(公告)号：CN115453963A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211077568.4
申请日：2022-09-05
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及涂装线燃气红外预热控制系统及方法，由连接在主控系统的红外辐射板供电系统、燃气电磁阀控制系统、温度控制系统和燃气检测保护报警系统构成，通过主控系统根据温度控制系统和燃气检测保护报警系统对红外预热系统检测的数据，控制红外辐射板供电系统和燃气电磁阀控制系统进行相应动作，当温度控制系统和燃气检测保护报警系统检测的数据低于最低预设值或者高于最高预设值时，主控系统进行报警处理。本发明提高了加热效能、增强固化效果、控制灵活和充分保证设备可靠运转和保障人身安全。
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