本发明涉及煤巷TBM支护技术领域，提供一种TBM掘进机用拖车系统及TBM掘进机，拖车系统包括：第一拖车机构和第二拖车机构，第一拖车机构包括多个相互可拆卸地连接的功能结构，第二拖车机构包括布置在第一拖车机构上方的滑轨结构以及吊装在滑轨结构上的备用功能结构，备用功能结构可拆卸地吊装在滑轨结构上，并且备用功能结构可沿着滑轨结构往复移动；备用功能结构随功能结构移动，备用功能结构可沿着靠近和远离第一拖车机构的方向往复移动，功能结构可沿着靠近和远离第二拖车机构的方向往复移动。根据本发明的方案，第一拖车机构和第二拖车机构之间可以互相调运功能模块，有效减短TBM掘进机的拖拽长度，提高掘进速度和掘进效率。