一种TBM接触界面的识别方法

    公开(公告)号:CN117292197B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202311301965.X

    申请日:2023-10-10

    摘要: 本发明涉及隧道掘进领域,公开了一种TBM接触界面的识别方法,包括:从传送带上获取刀盘岩渣,获取刀盘岩渣的图像,基于刀盘岩渣的图像确定界面的第一特征,对刀盘岩渣水洗进行进行泥水分离,基于泥水分离后的岩渣图像确定界面的第二特征,基于水冲洗后的泥液的分析结果确定界面的煤泥特征,基于界面的第一特征、界面的第二特征和界面的煤泥特征确定刀盘接触面的特性。通过本申请可以更好的获得界面的信息,进一步根据界面的信息对介质进行物理分析,准确的获取其性质用于指导盾构过程。

    TBM掘进机用主梁装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116066118B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202310296001.4

    申请日:2023-03-24

    IPC分类号: E21D9/06 E21D9/12

    摘要: 本发明涉及TBM掘进机用主梁装置,包括:主梁本体、导流结构和传送带,所述主梁本体沿着轴向设有贯穿的通道,所述通道的相对的两个侧壁上分别设置所述导流结构,所述主梁本体上设有连通所述通道的第一集渣孔;所述导流结构包括与所述内壁连接的第一导流结构,与所述第一导流结构连接的第二导流结构,所述第二导流结构的斜率大于所述第一导流结构的斜率;所述传送带设置在所述第二导流结构远离所述第一导流结构的一侧,并且所述传送带与所述第二导流结构紧邻布置。根据本发明的方案,导流结构可在皮带上方承接煤矸石碎渣分担煤矸石碎渣撞击传送带的冲击力,同时导流结构还可在传送带的侧方限位煤矸石碎渣,保证煤矸石碎渣不会挤出传送带输送范围。

    一种矿用TBM掘进过程参数的优化方法

    公开(公告)号:CN117056748B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311315178.0

    申请日:2023-10-12

    发明人: 侯涛 张玲 杨建

    摘要: 本发明涉及隧道掘进领域,公开了一种矿用TBM掘进过程参数的优化方法,包括:对传送带上的矿渣图像进行煤岩识别,获取对应工作面分区上的煤岩分布,根据设置于刀盘上的传感器作为施工断面识别网络的输入,获取施工断面的前部地理特征,确定煤岩分布和前部地理特征的一致性,在界面一致性在阈值区间时,基于煤岩分布和前部地理特征,使用训练好的模型生成操作参数,并执行操作参数,在界面一致性处于阈值区间外时,切换到人工操作,并记录人工操作的参数。通过本申请可以实现复杂煤矿巷道的掘进过程依据地质特征进行归类区分,在地理特征一致时,且存在和地质特征一致的模型可以用时,使用对应的模型生成操作参数。

    一种双巷掘进留窄煤柱卸压锚固参数设计方法及装置

    公开(公告)号:CN117231298A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311127137.9

    申请日:2023-09-01

    IPC分类号: E21F17/00 E21D20/00 E21D20/02

    摘要: 本发明属于煤矿支护技术领域,公开了一种双巷掘进留窄煤柱卸压锚固参数设计方法及装置。该方法包括:获取煤层及顶底板的地质力学参数;根据地质力学参数,对煤柱使用钢带及水平对穿锚索进行加固与让压;根据地质力学参数,由窄煤柱向顶板与底板钻入倾斜钻孔,在各自钻孔内安装倾斜锚索进行注浆锚固;根据地质力学参数,在第二巷道内的煤柱侧向煤层顶板倾斜钻进爆破孔,使得施工的钻孔穿过第一巷道的直接顶,并伸入至基本顶中,进行爆破从而达到卸压的目的。本发明通过采用双巷掘进留窄煤柱支护的回采巷道布置方式,会使煤柱受超前支撑压力和侧向支撑压力而导致煤柱易破坏且破坏变形量大,然而对穿锚索的延伸率无法满足煤柱的大变形。

    TBM掘进机用支护装置及TBM掘进机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116146227A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310297051.4

    申请日:2023-03-24

    IPC分类号: E21D9/06 E21D20/00

    摘要: 本发明涉及煤巷TBM支护技术领域,提供一种TBM掘进机用支护装置及TBM掘进机,TBM掘进机用支护装置包括:支护平台、主支护机构,主支护机构包括第一锚杆钻机组件、第二锚杆钻机组件和第三锚杆钻机组件,第一锚杆钻机组件、第二锚杆钻机组件和所述第三锚杆钻机组件沿着支护平台的长度方向布置;第一锚杆钻机组件对支护平台的正上方进行支护;第二锚杆钻机组件对支护平台的斜上方和正上方进行支护;第三锚杆钻机组件对支护平台的侧方和正上方进行支护;由第一锚杆钻机组件、第二锚杆钻机组件和第三锚杆钻机组件形成的支护区域呈大于半圆形的扇形。根据本发明的方案,保证支护速度,在巷道中能够及时对待支护区域进行快速支护,及时保证相应区域的安全。

    一种冲击地压源头防治方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115680658A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211459907.5

    申请日:2022-11-17

    IPC分类号: E21C41/18 F42D1/00 F42D3/04

    摘要: 本发明公开了一种冲击地压源头防治方法,属于地压防止技术领域,包括:选择人工解放层首选层;构建人工解放层施工巷道;在人工解放层施工巷道的顶板上向着高位岩层开设高位爆破孔,完成高位爆破孔的施工后,对高位岩层进行爆破。本发明通过破坏冲击地压关键层位的完整性,降低关键层位大面积悬顶造成的静载以及其达到极限跨距后断裂、滑移造成的动载,同时主关键层位爆破形成的破碎带,形成缓冲吸能带,对更高位岩层破断、滑移时产生的能量进行缓冲耗散,实现冲击地压的源头治理。