本申请公开一种环卫车称重传感器及其控制方法，当环卫车称重传感器的压电材料的表面温度高于预设的温度阈值时，则根据该压电材料的铅直电位差获得输出电压的铅直电压补偿量，根据环卫车行驶的加速度，获得横向电压补偿量，根据所述横向电压补偿量与所述铅直电压补偿量，对该称重传感器的输出电压进行补偿，得到补偿称重检测电压，通过该补偿称重检测电压确定称重传感器上的补偿负载重量，而当压电材料的表面温度低于预设的温度阈值时，则将输出电压作为称重检测电压确定称重传感器上的负载重量，可以降低环卫车称重传感器内部压电材料表面温度过高对称重传感器的称重结果造成的干扰，有效提高称重传感器的检测精度与安全性。