- 专利标题： 一种极坐标系下处理多普勒量测的雷达目标跟踪方法
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申请号： CN202310136909.9申请日： 2023-02-17
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公开(公告)号： CN116224320B公开(公告)日： 2023-09-22
- 发明人: 赵宣植 , 赵显 , 刘增力 , 张文 , 刘康
- 申请人： 昆明理工大学
- 申请人地址： 云南省昆明市一二一大街文昌路68号
- 专利权人： 昆明理工大学
- 当前专利权人： 昆明理工大学
- 当前专利权人地址： 云南省昆明市一二一大街文昌路68号
- 代理机构： 北京博尔赫知识产权代理事务所
- 代理商 于武江
- 主分类号： G01S13/72
- IPC分类号： G01S13/72 ; G01S13/58 ; G01S7/41
摘要：
本发明公开了一种极坐标系下利用多普勒量测实现目标跟踪的方法，涉及多普勒雷达目标跟踪领域。将笛卡尔坐标系中的运动方程转换到极坐标系，引入多普勒测量，与径向距离、方位角等量值联合组成其状态矢量，使状态与观测呈线性关系，在融合阶段通过最小方差线性融合获得每时刻目标状态后验估计，避免非线性滤波对估计精度的影响，有效提高目标跟踪性能。
公开/授权文献
- CN116224320A 一种极坐标系下处理多普勒量测的雷达目标跟踪方法 公开/授权日：2023-06-06
