本发明公开了一种伺服电机动态控制方法及系统，应用于数据处理技术领域，该方法包括：对伺服电机进行电机的初始化控制。采集提取伺服电机的控制特征。读取伺服电机的控制参考数据，并生成辅助控制数据。设置N个打样测试点，设置N个打样测试点的初始控制数据。基于初始控制数据拆解生成M个变速位置节点。根据打样测试点位置节点布设校准传感器。进行打样测试点测试，并基于校准传感器生成校准数据。通过控制特征进行动态控制模型的模型初始化，并将根据动态控制模型，输出动态优化结果。通过动态优化结果控制伺服电机进行运动控制。解决了现有技术中伺服电机运转时间的增加，其位置控制精度下降无法适应高精度伺服电机控制场景的技术问题。