本发明涉及一种自动化焊接工作站桁架搬运控制系统，其特征在于：包括桁架、夹具抓手、主站PLC、从站PLC、驱动器、伺服电机及触摸屏，在所述的桁架上滑动安装有抓手夹具，该抓手夹具由伺服电机驱动移动，所述主站PLC通过cclink总线通讯方式与从站PLC通讯，从站PLC通过光纤控制连接驱动器，驱动器通过编码器控制桁架的动作，主站PLC通过cclink总线通讯方式分别与抓手夹具、焊机及机器人通讯，所述的主站PLC通过以太网与触摸屏通讯，从站PLC通过232与触摸屏通讯。本发明在节省人力的基础上能够实现焊接工件自动抓取与投放的精确定位，再配合高速精准的通讯方式，大大提高了设备的稼动率。