本发明公开了一种嵌入绝缘子的多级磁谐振无线传能系统动态调谐方法，多级磁谐振无线传能系统包括调节系统发射端相位差的可调电感，动态调谐方法包括：根据多级磁谐振无线传能系统的电路模型构建系统等效模型；根据系统等效模型确定系统谐振时系统输入相角和可调电感电感值的关系；基于系统输入相角和可调电感电感值的关系以及磁阻等效模型确定可调电感的线圈匝数；根据线圈匝数调节可调电感，对多级磁谐振无线传能系统动态调谐。通过实施本发明，实现了多级磁谐振无线传能系统的动态调谐。解决了现有技术中现有无线电能传输装置因参数扰动导致的系统失谐的技术问题。