本发明提供了一种面向水下传感器网络的动态用户分组方法，通过动态规划的方法，在不断迭代的情况下，达到对网络中所有节点进行两用户分组的目的，实现水声传感器网络非正交多址接入的用户分组，减少了在新用户接入或已有用户的信道条件发生严重变化时需要重新的进行分组的用户数目，降低了网络所需开销，提升了非正交多址接入在水声传感器网络中可适用性，本发明在面对水声信道状态发生严重变化或者新用户加入的情况下，网络中继节点通过少量用户的重新分组，继续达到较高的通信容量，表现出极高的动态扩展性及鲁棒性。因此本发明提高了非正交多址技术在水声传感器网络中的可用性，推动水声传感器网络进一步发展。