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公开(公告)号：CN114845259B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210336083.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04W4/38 , H04W12/121 , H04W12/122 , H04W40/24 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供了一种基于节点动态信任的机会路由传输方法，通过对网络通信过程中节点的行为进行监测，判断网络节点是否可信，在候选集节点选取过程中，在原有水声传感器网络机会路由协议选取准则的基础上，考虑候选集节点是否为可信节点。以此保障网络路由的安全性，恶意节点存在的网络依然可以进行正常数据传输，维持网络的鲁棒性。本发明在正常的路由操作及数据传输过程中，通过广播信任探针包实时更新节点的信任值，并将节点是否可信作为候选集节点选取指标，可以消除欺骗性恶意节点对网络的影响，而且对于网络节点而言，额外开销的增加并不明显。同时，有效缓解了联合攻击情况下，恶意节点对水声传感器网络性能影响，同时保障网络正常的数据传输。
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公开(公告)号：CN114415157B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111653942.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于水声传感器网络的水下目标多模型跟踪方法，建立水下三维UASNs‑IMM目标量测模型；将均匀量化后的数据传输到融合中心进行融合；对目标量测模型中的全部子模型的初始状态进行交互运算，并把交互后的值输入到各个子模型对应的滤波器中，得到目标混合状态输入和协方差矩阵；将输入交互运算得到的初始化状态向量及协方差矩阵作为滤波器输入进行条件滤波预测和估计；将获取的子滤波器的新息及其对应协方差矩阵对各预测模型的转移概率进行更新修正；以更新后的模型概率为标准，对当前时刻各个子滤波器输出的状态估计和对应协方差进行加权求和得到融合后的估计状态。本发明具有跟踪范围大、估计精度高的优势。
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公开(公告)号：CN117896217A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410003722.6
申请日：2024-01-02
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种子载波间干扰自消除的OCDM‑IM移动水声通信方法，利用信道中相邻子载波间ICI系数基本相同的特性，将相同的一组数据加权后调制到相邻两个子载波上，使得两个子载波产生的ICI信号在接收端相互抵消。本发明针对原有OCDM‑IM水声通信方法性能严重下降的问题，在OCDM‑IM系统的基础上引入ICISC算法，提出了一种OCDM‑IM‑ICISC移动水声通信方法，能够有效的解决ICI干扰严重导致OCDM‑IM移动水声通信系统性能下降的问题，提高通信系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114429154B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210015533.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F18/20 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种多径辅助深度学习的水声阵列定向方法，布置垂直线列阵，并在距离阵列中心相同距离处周向均布若干声源；各个声源分别分时多次发射正弦信号，然后更换具有不同阵元间距的垂直线列阵后重复上述步骤，完成垂直线列阵的信息采集；对于采集的每个声源的单次信息构建单个样本，并为信号添加并不存在的多径信道，将获得的全部样本作为带标签训练集，训练神经网络，并利用神经网络完成定向。本发明在常规数据集样本基础上，通过增添含虚拟多径的信号样本，有效提高了样本的多样性，增加了网络的泛化能力，能够实现阵列在不同环境下的高精度定向。
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公开(公告)号：CN117639959A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311680561.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种宽带移动水声通信下的时延尺度反转方法，通过沿时延维度进行反转，尺度维度取倒数，能够在宽带移动水声信道下有效聚焦各个路径能量增强接收信噪比，从而改善通信系统性能在于本发明在多尺度时延扩展移动水声信道下，利用宽带移动水声信道在时延‑尺度维度的二维稀疏表示，通过在时间和尺度维度进行二维反转，可有效在多尺度时延扩展移动水声信道下有效聚焦多路径能量并提高接收信噪比，解决了时间反转技术只是通过一维时间反转而无法在多尺度时延扩展移动水声信道下实现能量聚焦的难题，本发明可有效改善宽带移动水声通信系统性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113792774B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111022610.8
申请日：2021-09-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/0455 , G06N3/088 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供了一种水中目标智能融合感知方法，提取典型特征和深度特征并进行特征级融合，然后通过神经网路进行分类识别，并输出验证集的混淆矩阵和测试集的分类概率，计算出基本信度分配函数，最后通过证据融合理论进行决策级融合，实现对水中目标的智能融合感知。本发明将增强水中目标的感知能力，进一步提高各类水下探测识别系统性能，提高各类水下探测识别系统性能，可以使我方掌握各类水中目标的情况，从而更好地进行形势预判，掌握水下信息空间的制高点和主动权。
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公开(公告)号：CN116953599A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310737661.1
申请日：2023-06-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于构建增广矩阵解相干信号的DOA估计方法，根据信源的方向矢量构建传感器阵列接收的信号矩阵，通过每个阵元输出数据构造出阵列信号矩阵的协方差矩阵，对阵列接收的信号矩阵进行共轭上下翻转，获得新的数据矩阵，求新的数据矩阵的协方差，进而求互协方差矩阵，从而利用共轭重排的原理，构造增广矩阵，并求增广矩阵的自相关协方差矩阵，利用高分率算法构建空间谱函数，实现DOA估计。本发明构建空间功率谱，实现目标方位的估计，能够在不损失有效孔径的情况下，实现对相干信号的DOA估计。
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公开(公告)号：CN116234074A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310186754.X
申请日：2023-03-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种面向水下传感器网络的动态用户分组方法，通过动态规划的方法，在不断迭代的情况下，达到对网络中所有节点进行两用户分组的目的，实现水声传感器网络非正交多址接入的用户分组，减少了在新用户接入或已有用户的信道条件发生严重变化时需要重新的进行分组的用户数目，降低了网络所需开销，提升了非正交多址接入在水声传感器网络中可适用性，本发明在面对水声信道状态发生严重变化或者新用户加入的情况下，网络中继节点通过少量用户的重新分组，继续达到较高的通信容量，表现出极高的动态扩展性及鲁棒性。因此本发明提高了非正交多址技术在水声传感器网络中的可用性，推动水声传感器网络进一步发展。
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公开(公告)号：CN111628750B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010416149.3
申请日：2020-05-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种阱内匹配随机共振的非线性滤波方法，建立一种势阱约束的广义二阶非线性模型，推导阱内非线性参数的匹配关系，建立参数匹配的优化方法，提升滤波器频域的动态范围。本发明相比常规随机共振方法可提升滤波器频域的动态范围，突破了随机共振的高采样限制，同时能够提升抗噪性能，极大的增加了随机共振在工程应用中的灵活性与可行性，尤其是对运算能力有限的嵌入式系统。
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公开(公告)号：CN110376545B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910771386.9
申请日：2019-08-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明提供了一种单参数调优随机共振增强的单矢量水听器定向方法，矢量水听器接收到矢量声信号并对各通道矢量声信号进行等比例放大；使用单参数调优随机共振系统处理矢量声信号，采用遗传算法进行系统参数联合寻优，将最优系统参数代入所述的单参数调优随机共振系统中求解输出，最终计算水平方位角作为矢量声定向结果。本发明在实现了低信噪比条件下优异的微弱信号处理能力基础上使其能够对不同幅度的信号进行等比例增益，提高了单矢量水听器对远距离弱目标的稳健、高精度定向。
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