公开了用于制动的车辆布置和方法。具体地，本发明涉及一种用于制动的车辆布置，包括：至少第一电动马达，第一电动马达包括第一轴，第一轴被布置成经由齿轮箱机械地连接到车辆的驱动轴；以及制动压缩机，制动压缩机包括压缩机轴，压缩机轴被布置成经由压缩机离合器机械地连接到第一电动马达的第一轴，使得第一轴驱动压缩机轴，其中第一轴经由第一马达离合器和第一齿轮箱轴连接到齿轮箱，所述布置进一步包括质量流率控制装置，质量流率控制装置被布置成用于控制流经压缩机的空气质量流率。本发明还涉及一种用于控制车辆布置的方法、一种用于制动电动马达的轴的方法、一种控制单元、一种车辆、一种计算机程序和一种计算机可读介质。