本发明提供了一种气动驱动的竖直展开装置，包括X轴调整机构、Y轴调整机构、伸缩套管、管路系统，所述X轴调整机构的输出端能够转动，所述Y轴调整机构的输出端能够转动，所述伸缩套管的一端与所述Y轴调整机构的输出端连接，所述伸缩套管的另一端安装有载荷设备，所述Y轴调整机构与所述X轴调整机构的输出端固定连接，所述管路系统的一端连接至推进分系统的气瓶，所述管路系统的另一端连接至所述伸缩套管，所述伸缩套管在气体的驱动下能够展开。本发明结构简单，动作可靠性高，能够满足载荷设备的架高需求。