本发明提供了一种液体推进剂及其制备方法和激光吸收深度测量系统及其测量方法，推进剂制备方法包括以下三个步骤：S1高含能液体推进剂组分设计方法以及液体推进剂配制方法；S2构建推进剂的激光吸收深度测量系统以及激光吸收深度测量方法；S3激光烧蚀液体推进剂的单脉冲冲量测量方法以及推进剂推进性能优化方法。本发明利用高含能物质及添加燃料以改进液体推进剂的能量释放特性，利用吸光剂以改进推进剂的激光能量沉积特性，利用推进性能测量结果反馈和迭代，调整推进剂组分以优化推进剂的推进性能，使得平均推力、比冲、推力功率比、推进效率等推进性能指标得到整体提高，或使得某一关键指标得到显著提高。